混合驱动精压机的优化设计和运动仿真

提出了用于精压的混合驱动精压机的机构构型 ,并对其进行正运动学分析 ;建立了混合驱动精压机优化设计的数学模型和方法 首先优化综合机构的几何参数 ,再用B啨ｚｉｅｒ曲线优化伺服电机的运动规律 ,从而可使滑块的输出运动为一组较理想的轨迹 。