对李艳凤双腿支撑起转阶段肩、髋、膝关节的三维运动学分析

利用三维常速摄像系统,采用定点定机摄像方法对李艳凤的技术动作进行解析,具体以旋转阶段双腿支撑起转环节肩、髋、膝关节的运动学分析为重点。通过对此技术环节的三维运动学分析,可以更好地指导运动训练,为我国的铁饼技术提供较系统的,有针对性的理论支持。

单腿支撑与双腿支撑力量训练的效果对比研究

本文通过实验法选取武汉体育学院20名男生分别进行6周的单腿支撑和双腿支撑训练的实验控制，检验单腿支撑负荷训练是否优于双腿支撑负荷训练。实验结果表明单腿支撑负荷训练的效果优于双腿支撑负荷训练，因此单腿支撑负荷训练是一种科学的训练方法。

虚拟线性倒立摆模型在行走机器人双腿支撑相中的应用

为了提高双足机器人步行运动的稳定性,将双腿支撑阶段的机器人简化为一个虚拟的线性倒立摆模型。该模型以机器人运动的ZMP(zero moment point)为虚拟支点,以机器人质心为模型的质点;在运动中保持质点高度不变。通过预先设定ZMP的轨迹,即可获得机器人质心在双腿支撑阶段的运动轨迹。将该模型与机器人单腿支撑阶段的普通线性倒立摆模型综合运用,就能保证步行时机器人质心速度变化的连续性和步行运动的稳定性。该方法在实际机器人上进行了实验验证,结果表明该方法能够很好地适用于实际机器人的步行运动。

双足机器人跟踪误差在线修正方法

对双足机器人在行走过程中进行实时修正会导致机器人步行不稳定,以及使得步行速度受限。为解决该问题,提出一种双足机器人跟踪误差在线修正方法。从模仿人类的角度出发,将机器人步行模式分为单腿支撑相和双腿支撑相2个阶段,并分别采用误差裕量和误差限值的方法进行在线修正。实验结果表明,该修正方法可使机器人步行速度上限提高25%左右,对外部环境具有一定的抗干扰能力。

竞走曲腿着地技术的生物力学分析

竞走的曲腿着地技术是指前脚着地的瞬间,前腿稍有弯曲(大约屈成172°—176°左右)柔和着地(见图1).根据竞走判罚的原则,曲腿着地技术已被承认是符合竞走定义的。现在它已被越来越多的优秀运动员所掌握.那么,这种技术有什么力学利益呢?我认为有深入研究的必要.

我国6名优秀女子铁饼运动员最后用力技术部分的运动学特征

掷铁饼技术的最后用力是整个技术过程的关键环节。用高速摄影与三维影片解析的方法对我国6名优秀女子铁饼运动员的投掷技术进行测试，并在部分参数上与国外选手对照。用最后用力技术中人体与器械质心的速度变化和器械质心高、低点出现时机等多项指标，揭示人体─器械系统的运动学规律及其特征，找出我国优秀女子铁饼选手技术上的优势与不足，并针对技术状况提出建议。

论高水平铁饼运动员专项训练的几个前沿问题

田径运动中的掷铁饼项目,依项群训练理论的标准划分属体能类快速力量性项目。近年来此项目高水平运动员的专项训练,特别是在专项技术和专项力量的发展进程中,也在受到现代科技革命浪潮的冲击,即体现在高科技手段的应用、多领域和学科知识的介入及相关项目先进训练方法的渗透和移植。加之本项目理论工作者和实践者的科学探索与积极创造,有效地推动了本项目理论体系与训练实践的科学化进程和运动成绩的日新月异。