1
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双臂空间机器人系统运动规划的双向逼近方法 |
郭益深
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2005 |
17
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2
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双臂空间机器人系统末端惯性空间轨迹的反馈跟踪控制 |
葛景华
陈力
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《力学季刊》
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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3
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漂浮基双臂空间机器人系统协调运动的模糊小波神经网络控制 |
黄登峰
陈力
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《中国机械工程》
EI
CAS
CSCD
北大核心
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2011 |
2
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4
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双臂空间机器人系统动力学与关节运动的非线性反馈控制 |
葛景华
陈力
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《福州大学学报(自然科学版)》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
3
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5
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双臂空间机器人姿态调整运动的最优控制规划 |
唐晓腾
陈力
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《空间科学学报》
CAS
CSCD
北大核心
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2006 |
8
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6
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闭环双臂空间机器人运动规划的双向逼近方法 |
郭益深
陈力
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《力学与实践》
CSCD
北大核心
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2007 |
3
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7
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基于Backstepping的双臂空间机器人惯性空间轨迹的鲁棒神经网络跟踪控制 |
唐晓腾
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《闽江学院学报》
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2010 |
1
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