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3R-3P型双臂缠绕机器人的雅可比矩阵研究
1
作者
杨帆
《武汉化工学院学报》
2002年第3期58-60,68,共4页
提出了 3R 3P双臂机器人环向缠绕开环弯管芯模的工艺方案 ,建立了 3R臂、3P臂间的位置协调方程 ,推导了该机器人的雅可比矩阵 。
关键词
3R-3P型
双臂缠绕机器人
雅可比矩阵
研究
协调方程
下载PDF
职称材料
题名
3R-3P型双臂缠绕机器人的雅可比矩阵研究
1
作者
杨帆
机构
武汉化工学院自动化系
出处
《武汉化工学院学报》
2002年第3期58-60,68,共4页
文摘
提出了 3R 3P双臂机器人环向缠绕开环弯管芯模的工艺方案 ,建立了 3R臂、3P臂间的位置协调方程 ,推导了该机器人的雅可比矩阵 。
关键词
3R-3P型
双臂缠绕机器人
雅可比矩阵
研究
协调方程
Keywords
twoarm robot
coordinate equation
jacobian matrix
分类号
TP242 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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作者
出处
发文年
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1
3R-3P型双臂缠绕机器人的雅可比矩阵研究
杨帆
《武汉化工学院学报》
2002
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