未饱和开口状态下改进型双自由度液压缸轴向位移波形研究

介绍一种改进型双自由度液压缸,活塞上反向均匀设置2组沟槽,缸套上对应设置4组窗口。该液压缸在结构上利用活塞杆的旋转运动,并通过加工于活塞上的压沟槽与加工于缸套上的窗口相配合构成周期性开关的重叠开口,实现液压缸2个敏感腔与油源、油箱周期性沟通,活塞在压力差作用下实现周期性往复运动。由于双自由度液压缸往复运动主要受到缸套窗口轴向开度影响,推导出二者关系的解析式。研究表明:当缸套窗口轴向开度小于某一临界值时,液压缸轴向位移波形失真度就可以有效控制在9.48%以内。研究结论为推广双自由度液压缸的工程应用提供了参考。