基于噪声分类和双自适应阈值判决的语音活动检测方法

为了解决复杂背景噪声环境中语音活动检测(voice activity detection,VAD)命中率较低的问题,提出具有环境意识的VAD算法。针对常用算法中采用单阈值抗噪性差的不足,对语音帧和噪声帧相互转换过程采用不同阈值,并对两个阈值进行自适应更新;为克服单一特征无法应对复杂环境的缺陷,提出将统计模型似然比、能量熵特征和平均谐波数量值特征等进行特征联合的方法;引入环境噪声分类的思想,利用支持向量机对噪声环境进行分类,并根据噪声类型选择最优特征组合,进一步提升算法性能。使用NOIZEUS语音库,以babble、pink、white、f16、volvo这5类噪声作为背景噪声,通过仿真实验评估了所提出算法的性能,比较了各类特征组合的命中率。实验结果证明,所提方法的识别效果优于现有算法,针对各种噪声可取得约80%的总体命中率,且能更好地平衡语音命中率和虚警率。

基于颜色的目标跟踪系统在机器人中的应用

在机器人视觉技术中,准确跟踪目标的关键是对目标特征的提取和对目标进行图像分割。本文在对比各色彩空间模型的基础上,选择了HSI作为分割图像模型,将色调参数H作为主要参数,同时为了提高在不同光照条件下识别的准确度,结合人的瞳孔对不同光强的反映原理,根据亮度I的值动态地调整第二参数饱和度S的值。并且在图像的融合过程中,运用游程编码技术,计算出目标的重心坐标和面积,为机器人的路径规划提供了原始数据。

双色红外目标识别方法的研究

讨论了红外双邑差识别目标的原理，基本的实现方法。提出了利用单通道双自适应阈值和信号归一化脉宽有效抑制噪声、实时检测目标的思想。实践证明，本文提出的方法能有效地进行目标检测和识别。