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基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
被引量:
11
1
作者
宫勋
赵常均
+1 位作者
王丽
白越
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期1214-1218,共5页
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容,设计基于滑模观测器的故障检测算法.针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性,提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法.对所提出的算法进行了理论分析,...
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容,设计基于滑模观测器的故障检测算法.针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性,提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法.对所提出的算法进行了理论分析,并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
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关键词
驱动单元故障检测
降维
观测器
双观测器并行
超螺旋算法
原文传递
题名
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
被引量:
11
1
作者
宫勋
赵常均
王丽
白越
机构
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015年第7期1214-1218,共5页
基金
国家自然科学基金项目(61304017
11372309)
文摘
以四旋翼飞行器执行单元增益型故障的检测与重构为研究内容,设计基于滑模观测器的故障检测算法.针对飞行器姿态控制系统的驱动单元冗余特性,提出一种并行双降维观测器与超螺旋算法相结合的故障重构算法.对所提出的算法进行了理论分析,并通过数值仿真验证了所提出算法的有效性.
关键词
驱动单元故障检测
降维
观测器
双观测器并行
超螺旋算法
Keywords
actuator fault detection
reduced-order observer
paralleled double-observers
super-twisting algorithm
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于双观测器并行结构的四旋翼无人机故障检测与重构
宫勋
赵常均
王丽
白越
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2015
11
原文传递
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