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题名自由视角立体电子内窥镜系统的研制
被引量:1
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作者
庄小龙
谢叻
赵志球
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机构
上海交通大学国家数字化制造技术中心
上海交通大学
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出处
《中国数字医学》
2010年第4期32-35,共4页
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基金
国家自然科学基金项目(编号:60873131)
国家"863"计划资助项目(编号:2009AA01Z313)
番禺区科技攻关计划项目(编号:2008-Z-48-1)~~
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文摘
微创手术使得病人的手术创伤大大减小,给病人带来了福音。微创手术过程通过医用电子内窥镜获得手术病人体内的图像信息进行手术,由于只能获得二维图像信息,导致病人体内器官三维深度信息的丢失,给手术带来了更大的难度。研究和开发自由视角立体电子内窥镜系统,分析了立体视觉的原理,设计立体电子内窥镜的系统结构,并制造出样机,实现了立体术野的实时显示,以及内窥镜镜头视角的自由转动。
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关键词
立体视觉
双视差
电子内窥镜
自由视角
微创手术
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Keywords
stereo view, binocular display, electrical endoscope, free look, mini-invasive surgery
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分类号
R445
[医药卫生—影像医学与核医学]
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