双起升岸边集装箱起重机小车改造

为适应大型船舶的装卸要求,提升岸边集装箱起重机的起升高度,提出将双起升岸桥改造为单起升岸桥的方案,介绍了小车改造方案的应用,论证改造后的岸桥整机稳定性,分析了改造效果及经济性。结果表明,经过改造,可在一定程度上提升岸桥的作业能力;方案成本较低、工期较短,可为类似设备的改造提供借鉴。

双起升岸边集装箱起重机小车钢丝绳压板的改进

分析了导致双起升岸边集装箱起重机小车钢丝绳在压板位置意外断丝的原因,对压板形式进行了改进,取得了良好效果,在新设备采购时可考虑采用改进后的钢丝绳固定形式。

双起升岸边集装箱起重机技术及在自动化码头的应用

介绍了双起升岸边集装箱起重机三种典型形式的构造、技术特点,及双起升技术在集装箱自动化码头的应用。随着国内外港口建设步入全自动化码头时代,双起升技术与自动化、远程操控等新技术一起将成为未来集装箱装卸设备上的必然选择,具有广阔的应用前景。

双起升岸边集装箱起重机小车的轻型化设计

双起升岸边集装箱起重机凭其高工作效率和高可靠的质量在国际上赢得了大量的订单,实用而又新颖的创新理念在行业中享有盛名。但随着岸边集装箱起重机的日益大型化,用户对于轮压、整机尺寸的严格控制,小车沿用以往的设计理念已经不能满足新的市场要求,小车的轻型化设计势在必行。文中介绍了轻型化设计的双起升岸边集装箱起重机小车,对海侧滑轮梁悬臂进行可行性分析,对轨道轮进行了验算,提出了作业工况的实际要求。

双起升岸边集装箱起重机吊具防摇防扭控制系统设计

岸边集装箱起重机(以下简称"岸桥")是集装箱码头的主要装卸设备。在单起升单吊具岸桥作业过程中,主小车作业时间长于门架小车作业时间,导致主小车与门架小车难以协同作业,从而对岸桥作业效率提升产生不利影响。为此,很多自动化集装箱码头采用单起升双吊具岸桥。单起升双吊具岸桥的优点是能够同时作业4个20英尺集装箱或2个40英尺集装箱,作业效率较高,但存在以下缺点。

双起升岸边集装箱起重机小车改造方案

为了提高大型船舶的装卸效率,满足码头各类船舶的装卸需求,对双起升岸边集装箱起重小车进行改造,是当前被广泛使用的施工方式。对小车进行改造,可显著提高双起升岸桥整体的稳定性,在缩短工期的同时,提升码头经济效益。

双起升岸边集装箱起重机吊具上架分离液压缸自动回记忆位置原理与故障分析

广州南沙海港集装箱码头3台双起升岸边集装箱起重机（以下简称岸桥）试运行过程中,在双起升模式,吊具上架2根分离液压缸在已对接的情况下,每台岸桥吊具上架单根分离液压缸均会自动伸出,2吊架间形成八字状态,选择手动分离液压缸伸缩无效,小车在海侧或陆侧时均会发生此故障。本文主要论述岸桥吊具上架分离液压缸自动回记忆位置原理与故障分析及解决方案。

岸边集装箱起重机结构振动响应概率密度分布统计

岸边集装箱起重机工作于码头前沿,是现代码头应用最广、集装箱装卸能力最强的装卸设备。文中针对岸边集装箱起重机结构健康监测响应概率密度分布的拟合问题,依据统计学理论选择合适的分布类型完成拟合。对其结构健康监测振动响应数据进行分布检验,采用卡方检验判断其是否符合常见的分布类型。对于不符合的响应数据,使用贝塔分布进行拟合。采用最小二乘法完成贝塔分布的参数求解,得到该数据的概率分布、概率密度函数等分布特性,并与原始数据进行对比。结果表明,岸边集装箱起重机结构小车运行方向和垂向的健康监测振动响应数据符合正态分布,而大车运行方向的振动响应数据不符合常见的分布类型,贝塔分布的拟合效果良好。

基于模型预测控制的岸边集装箱起重机吊具防摇方法

自动化远控岸边集装箱起重机是应用在码头前沿的主力设备,设备效率直接影响了码头的运营能力,其中吊具系统准确快速定位是起重机提升起吊效率的关键因素。文中以岸边集装箱起重机吊载运行小车为研究对象,提出了一种基于模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)的防摇控制方法。根据岸边集装箱起重机小车吊载运行的特点,建立系统状态方程,设定二次规划问题的性能指标,求解开环优化问题并获得最优的控制序列。与传统的控制方法相比,该方法是一种在线循环控制算法,具有较强的抗干扰能力。同时将约束条件直接嵌入最优化控制序列求解当中,使最优化控制序列与实际输入条件相匹配。通过仿真计算结果表明,该方法能迅速控制吊具的摇摆幅度,有效提升起升作业效率,同时也能满足不同工况下控制的稳定性要求。

自动化岸边集装箱起重机技术发展现状和前景

随着集装箱运输需求日益增长以及装备技术不断进步,通过技术升级提高岸边集装箱起重机作业效率成为港口面临的重要课题。结合自动化岸边集装箱起重机核心感知和控制技术发展现状,分析自动化岸边集装箱起重机技术发展面临的挑战,并展望相关技术发展前景。随着多模态人工智能技术、新型传感技术和先进通信技术发展和融合应用,未来自动化岸边集装箱起重机的作业效率、安全性和智能化水平有望进一步提高。

考虑不确定性的岸边集装箱起重机-泊位联合多目标调度优化研究

文中针对不确定性引起的岸边集装箱起重机-泊位联合调度问题,考虑目前的低碳环保政策,以船舶作业时间最短、码头作业成本最低和碳排放量最少为目标建立多目标优化模型,设计了一种融入禁忌搜索算法的改进NSGA-Ⅲ算法求解优化模型,然后通过对算例进行仿真分析,结合多目标权重得出加权的最优调度方案,并通过算法对比验证了改进算法的有效性,为提高港口管理水平提供决策依据。

电机动能回收在岸边集装箱起重机中的应用

本文旨在研究和探讨电机动能回收技术在岸边集装箱起重机中的应用。首先对电机动能回收在岸边集装箱起重机中的适用性进行了分析,然后介绍了岸边集装箱起重机电机动能回收系统组成,接着提出电机动能回收的可行性应用方案。通过本文的研究,为岸边集装箱起重机提高能源效率、减少能源浪费和降低环境影响提供了一种有效的解决方案。

ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用

本文旨在研究ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的应用。通过综合分析ABB电控技术和自动化岸边集装箱起重机技术的现状和特点,探讨ABB电控在提升岸边集装箱起重机自动化水平与性能优化方面的作用和应用。本研究通过文献综述和实地调研相结合的方法,以ABB电控在自动化岸边集装箱起重机上的成功案例为基础,深入探讨了ABB电控在自动化岸边集装箱起重机控制系统中的应用和在性能优化中的作用。本文的研究成果对于推动自动化岸边集装箱起重机技术的发展,提升物流行业的运输效率具有重要意义。

梯形架可放倒的岸边集装箱起重机设计与工程应用

常规的岸边集装箱起重机梯形架是固定式的,整机发运时,固定式的梯形架会限制设备的通行高度。为此设计了一种梯形架可放倒的岸边集装箱起重机,给出了其梯形架结构优化、结构强度校核方案与梯形架放倒操作方法。工程应用表明,梯形架下端与起重机大梁通过铰接连接,发运时可把梯形架倾倒至水平或接近水平位置,可有效提高岸边集装箱起重机运输过程中的通行能力。

岸边集装箱起重机远程视觉系统雷电事故分析及改进

文中针对某码头岸边集装箱起重机远程视觉系统在雷雨季发生的大面积损坏,对照相关标准和行业经验对接地和防雷系统进行了全面梳理和回顾,检查并弥补了其中的薄弱环节,在码头现场检查工艺设计以及设备的施工情况,测量、采集、分析了相关数据,并结合设备返厂维修报告分析雷电浪涌可能的进入通道,咨询走访防雷相关企业,并邀请专家至现场勘查,从不同角度进行事故原因分析。经过长时间分析、改进和观察,事故导致的设备损坏已大为减少,问题也得到了初步解决。最后,总结出在现有岸边集装箱起重机防雷方案中远程视觉系统需要重点注意的防雷设计以及施工工艺,同时为进一步定量的数据采集和分析工作作出了安排。

岸边集装箱起重机小型箱体梁翻身吊装工艺

岸边集装箱起重机钢结构由众多箱体梁组合而成,其中前后大梁的左、右梁连接一般通过5根小型联系横梁进行刚性连接。在对连接前后大梁的小型箱体梁翻身吊装方案进行论证的基础上,提出一种翻身移位吊装方案,给出了吊耳翻身吊装和小型箱体梁附属件吊装工艺要点。该方案可提高小型箱体梁翻身移位及附属件吊装的效率和安全性。

岸边集装箱起重机维修改造分析

随着全球贸易的不断发展,港口作为国际贸易的重要节点,其装卸效率与设备性能直接关系到物流的顺畅与成本。岸边集装箱起重机作为港口装卸作业的关键设备,其运行状态直接影响港口作业效率与安全性。因此,对岸边集装箱起重机的维修与改造显得尤为重要。基于此,本文从维修方法及改造措施两方面进行分析,并探讨其创新发展趋势,以期提高设备性能、延长使用寿命、降低维护成本,并提升港口作业效率。

基于抬腿的岸边集装箱起重机轮压和系固载荷研究

计算岸边集装箱起重机轮压稳定性的传统做法是基于结构刚性假设,但实际结构有一定变形,所以负轮压会引起抬腿。文中将岸边集装箱起重机的抬腿分为约束抬腿和自由抬腿,引入抗压刚度、抬腿刚度的概念,在分析位移关系的基础上以暴风条件下海陆侧均有系固的典型约束抬腿情况为例,提出了一种4步计算法,分析各步骤中抬腿与轮压、系固力、刚度关系变化关系,综合后导出了理论计算公式。经Ansys有限元计算验证,该方法具有很好的精度。在此基础上给出了自由抬腿的理论计算结果,算例表明,抬腿算法能有效调节、优化轮压与系固载荷。最后论述了抬腿对安全性问题,通过Ansys软件计算,证明了暴风时的约束抬腿,适量的抬腿不会引起脱轨问题,且结构应力增加也可以接受。

内河码头轻型岸边集装箱起重机制造安装技术

文中结合国内某内河码头轻型岸边集装箱起重机项目制造安装工程实践,首先对轻型岸边集装箱起重机结构特点进行了说明,并制定了设计和制造方案,对散件运输与卸船方案进行了评估和论证;同时结合新建码头的特点,从船期规划与航运安排、构件卸船后场地布置、各主要构件现场总装等方面对轻型岸边集装箱起重机制造安装技术进行了研究。

行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》(送审稿)专家审定会在上海市召开

2024年6月3日至6月5日,全国起重机械标准化技术委员会桥式和门式起重机分技术委员会(以下简称桥门分会)在上海市组织召开了行业标准《岸边集装箱起重机智能化技术规范》《集装箱门式起重机智能化技术规范》专家审定会。参加会议的有生产企业、使用单位及检验机构等方面的专家、标准起草工作组成员,以及桥门分会秘书处人员共21个单位29名代表。