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基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统 被引量:6
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作者 韩宝玲 刘广新 +2 位作者 罗庆生 黄祥斌 张述玉 《计算机系统应用》 2016年第6期59-63,共5页
本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验... 本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴. 展开更多
关键词 仿生六足机器人 ARDUINO Atmega328P stm32f103c8t6
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基于STM32和OneNET的智能家居系统的设计 被引量:3
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作者 彭勇 陶曾杰 +2 位作者 林振 吉田杰 刘学文 《物联网技术》 2024年第2期86-89,共4页
该项目基于OneNET云平台、STM32F103C8T6微控制器、ESP8266-01s WiFi模块、DHT11温湿度检测模块、继电器、步进电机、MQ-9气体传感器等设计了智能家居安防系统,该系统是一套完备的能够对天然气泄漏、火灾进行预警的智能安防系统,包括云... 该项目基于OneNET云平台、STM32F103C8T6微控制器、ESP8266-01s WiFi模块、DHT11温湿度检测模块、继电器、步进电机、MQ-9气体传感器等设计了智能家居安防系统,该系统是一套完备的能够对天然气泄漏、火灾进行预警的智能安防系统,包括云平台、客户端、硬件层三大方面。该系统可实现安防系统内监测设备数据的实时传输,客户可通过手机APP查看家庭中传感器监测的各项数据,并且可以对接入该系统的相关设备进行控制,当监测到突发情况如天然气泄漏、温度过高、CO超标等突发情况时,系统自动开启排风系统,发送报警短信等,及时完成相关处理,避免造成伤亡事故。 展开更多
关键词 stm32f103c8t6微控制器 WIfI 智能家居 OneNEt云平台 传感器 数据采集 警报
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基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计 被引量:2
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作者 林泽通 谢浩源 +3 位作者 谢尚好 古世鹏 郑建晓 林展鹏 《南方农机》 2019年第23期28-29,共2页
本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自... 本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。 展开更多
关键词 智能格斗机器人 stm32f103c8t6 超声波测距
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基于RC伺服马达控制系统的步行机器人开发及应用
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作者 谢邦晋 《时代农机》 2018年第6期209-211,共3页
基于一个RC伺服马达控制板,以此控制板控制机器人,设计机器人的动作,伺服马达控制板的核心采用STM32F103C8T6微控制器,使用微控制器内部的多组计时器,同步输出多通道的PWM信号来控制伺服马达,并配合系统滴答计时器调整伺服马达的速度,... 基于一个RC伺服马达控制板,以此控制板控制机器人,设计机器人的动作,伺服马达控制板的核心采用STM32F103C8T6微控制器,使用微控制器内部的多组计时器,同步输出多通道的PWM信号来控制伺服马达,并配合系统滴答计时器调整伺服马达的速度,完成机器人步态的控制。为了验证伺服马达控制器的功能,以12个RC伺服马达设计一个12轴双足机器人,搭配伺服马达控制板,实现双足机器人的动作控制。 展开更多
关键词 双足机器人stm32f103c8t微控制器 Rc伺服马达 PWM
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一种简易仿人类行为机器人的设计
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作者 林俊武 周雨成 +1 位作者 伍坪 郑剑锋 《榆林学院学报》 2020年第4期17-20,共4页
为了使机器人能够模仿人类的行为动作,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集MPU6050芯片实时监控和采集模块、CDS5516数字舵机人体动作的模仿模块及蓝牙通信模块于一体,设计了一款简易的仿人类行为的智能机器人,该机器人能够实时、可靠地... 为了使机器人能够模仿人类的行为动作,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集MPU6050芯片实时监控和采集模块、CDS5516数字舵机人体动作的模仿模块及蓝牙通信模块于一体,设计了一款简易的仿人类行为的智能机器人,该机器人能够实时、可靠地模仿人的手臂动作,通过测试,该机器人具有娱乐性能好,成本低,智能化等优点。 展开更多
关键词 stm32f103c8t6单片机 机器人 蓝牙通信 人机交互
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复杂竞赛任务中的自动分拣搬运机器人系统设计 被引量:6
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作者 金琦淳 任俊 +2 位作者 袁明新 王琪 张金铮 《轻工机械》 CAS 2019年第2期17-23,28,共8页
为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务,设计了一款光电分拣搬运机器人。该分拣搬运机器人以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,采用灰度传感器SEN1595识别地面标识,通过颜色传感器GY-33识别物料颜色;机械臂与末端夹取机构利用PDI-62... 为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务,设计了一款光电分拣搬运机器人。该分拣搬运机器人以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,采用灰度传感器SEN1595识别地面标识,通过颜色传感器GY-33识别物料颜色;机械臂与末端夹取机构利用PDI-6221MG舵机驱动五自由度小型机械臂,在保持末端处于垂直状态下,平稳抓取物料并存放至搬运车腹部的中心转盘内;仓储分拣机构通过PDI-6225MG-300舵机驱动中心转盘转动至5个档位;采用LV8731细分器控制步进电机MG42S1,驱动车体行进至目标堆垛区域;通过机械臂夹取转盘内的物料,结合堆垛辅助机构完成堆垛任务。在搬运工程赛项实验平台任务中,系统测试成功率达96%,满足使用要求。通过该分拣搬运系统可提高分拣运输自动化、智能化程度,改善物流仓储工作中人工依赖性较高的现状。 展开更多
关键词 分拣搬运机器人 stm32f103c8t6单片机 灰度识别 颜色识别 五自由度机械臂
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基于多信息协合的四足机器人系统设计 被引量:2
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作者 方良雁 林瑾 +3 位作者 何世添 达蔚 陈海斌 邹裕龙 《科技广场》 2017年第7期63-66,共4页
本文设计了一种基于STM32F103C8T6为控制核心,气体探测传感器MQ-4、温度传感器DS18B20、超声波传感器HC-SR04等多种传感器协同工作的具有八个自由度的四足机器人系统,采用无线传输模块n RF24l01设计了用户端系统。使用分模块设计原理,... 本文设计了一种基于STM32F103C8T6为控制核心,气体探测传感器MQ-4、温度传感器DS18B20、超声波传感器HC-SR04等多种传感器协同工作的具有八个自由度的四足机器人系统,采用无线传输模块n RF24l01设计了用户端系统。使用分模块设计原理,依次从硬件和软件分别对系统进行设计,该机器人系统具有结构简单、人机交互良好等特点。实验显示,机器人能在复杂地面平稳行走,各模块间工作协调,无线传输数据可靠,证明了设计的可行性和有效性。 展开更多
关键词 四足机器人 多信息 无线传输nRf24l01 stm32f103c8t6
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舞台照明照度检测机器人的设计
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作者 史宏俊 莫岳平 +2 位作者 雍才富 朱肖陈 崔顺 《技术与市场》 2015年第12期51-51,53,共2页
设计了一种以STM32F103C8T6控制器为核心,使用电子罗盘模块GY-26以及照度传感器BH1750分别提供行走方向和照明照度检测,并以一定的通信协议将采集到的数据发送到上位机,最终实时绘制出所需要的舞台照明照度三维曲线图。解决了传统的人... 设计了一种以STM32F103C8T6控制器为核心,使用电子罗盘模块GY-26以及照度传感器BH1750分别提供行走方向和照明照度检测,并以一定的通信协议将采集到的数据发送到上位机,最终实时绘制出所需要的舞台照明照度三维曲线图。解决了传统的人工采集数据时采集不够便利以及采集误差大等问题。 展开更多
关键词 stm32f103c8t6 检测机器人 三维曲线图
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