-
题名基于AVR和STM32的仿生六足机器人控制系统
被引量:6
- 1
-
-
作者
韩宝玲
刘广新
罗庆生
黄祥斌
张述玉
-
机构
北京理工大学机械与车辆学院
北京理工大学机电学院
北京理工大学光电学院
-
出处
《计算机系统应用》
2016年第6期59-63,共5页
-
文摘
本文设计了一种以Arduino为开发平台的控制系统,该控制系统以ATmega328P为主机控制芯片,以STM32F103C8T6为从机控制芯片,并通过串口方式实现通信,集两款控制芯片的优势于一体.本文主要介绍了控制系统的硬件组成和软件算法.经过实物试验,仿生六足机器人可以实现姿态自动调整、稳定行走以及自主避障.本研究内容可为相关领域研究工作提供参考与借鉴.
-
关键词
仿生六足机器人
ARDUINO
Atmega328P
stm32f103c8t6
-
Keywords
six legged robot
Arduino
Atmega328P
stm32f103c8t6
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于STM32和OneNET的智能家居系统的设计
被引量:3
- 2
-
-
作者
彭勇
陶曾杰
林振
吉田杰
刘学文
-
机构
湖南信息学院电子科学与工程学院
-
出处
《物联网技术》
2024年第2期86-89,共4页
-
基金
2021年湖南省自然科学基金项目(2021JJ30478)
2021年湖南省大学生创新创业项目:基于多传感器的智能家居安防研究与设计(4318)
+1 种基金
2021年湖南省教学改革研究项目:工程教育专业认证理念下电子信息工程卓越人才培养的探索与实践(HNJG-2021-1236)
2021年产学合作协同育人项目(202102211172)。
-
文摘
该项目基于OneNET云平台、STM32F103C8T6微控制器、ESP8266-01s WiFi模块、DHT11温湿度检测模块、继电器、步进电机、MQ-9气体传感器等设计了智能家居安防系统,该系统是一套完备的能够对天然气泄漏、火灾进行预警的智能安防系统,包括云平台、客户端、硬件层三大方面。该系统可实现安防系统内监测设备数据的实时传输,客户可通过手机APP查看家庭中传感器监测的各项数据,并且可以对接入该系统的相关设备进行控制,当监测到突发情况如天然气泄漏、温度过高、CO超标等突发情况时,系统自动开启排风系统,发送报警短信等,及时完成相关处理,避免造成伤亡事故。
-
关键词
stm32f103c8t6微控制器
WIfI
智能家居
OneNEt云平台
传感器
数据采集
警报
-
分类号
TP23
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于STM32的智能格斗机器人控制系统设计
被引量:2
- 3
-
-
作者
林泽通
谢浩源
谢尚好
古世鹏
郑建晓
林展鹏
-
机构
广东石油化工学院
-
出处
《南方农机》
2019年第23期28-29,共2页
-
基金
广东省大学生创新创业训练项目与培育计划项目(2018pyC114,201811656017)
-
文摘
本课题设计了一种基于STM32的智能格斗机器人控制系统。系统以单片机STM32F103C8T6为控制核心,单片机连接传感器,对外界环境进行信息采集,通过编写相应的控制算法程序,实现对障碍物的智能判断,根据判断的不同结果做出相应不同动作,有自我防御、自主避障以及搜寻攻击的功能。机器人设有智能程度切换的功能,可间接调整机器人的操控难度,扩大格斗机器人的使用人群范围,提升操作者的操控体验感,并设有备用防御触发途径,增加格斗机器人的安全保障。
-
关键词
智能格斗机器人
stm32f103c8t6
超声波测距
-
Keywords
intelligent combat robot
stm32f103c8t6
ultrasonic ranging
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于RC伺服马达控制系统的步行机器人开发及应用
- 4
-
-
作者
谢邦晋
-
机构
闽江师范高等专科学校机电工程系
-
出处
《时代农机》
2018年第6期209-211,共3页
-
文摘
基于一个RC伺服马达控制板,以此控制板控制机器人,设计机器人的动作,伺服马达控制板的核心采用STM32F103C8T6微控制器,使用微控制器内部的多组计时器,同步输出多通道的PWM信号来控制伺服马达,并配合系统滴答计时器调整伺服马达的速度,完成机器人步态的控制。为了验证伺服马达控制器的功能,以12个RC伺服马达设计一个12轴双足机器人,搭配伺服马达控制板,实现双足机器人的动作控制。
-
关键词
双足机器人stm32f103c8t微控制器
Rc伺服马达
PWM
-
分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名一种简易仿人类行为机器人的设计
- 5
-
-
作者
林俊武
周雨成
伍坪
郑剑锋
-
机构
三明学院机电工程学院
-
出处
《榆林学院学报》
2020年第4期17-20,共4页
-
基金
福建省大学生创新性创业训练计划项目(201711311030)
福建省教育厅中青年教师教育科研项目(JAT190729 B201942)。
-
文摘
为了使机器人能够模仿人类的行为动作,采用STM32F103C8T6芯片控制核心,集MPU6050芯片实时监控和采集模块、CDS5516数字舵机人体动作的模仿模块及蓝牙通信模块于一体,设计了一款简易的仿人类行为的智能机器人,该机器人能够实时、可靠地模仿人的手臂动作,通过测试,该机器人具有娱乐性能好,成本低,智能化等优点。
-
关键词
stm32f103c8t6单片机
机器人
蓝牙通信
人机交互
-
Keywords
stm32f103c8t6
robot
bluetooth communication
human-computer interaction
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名复杂竞赛任务中的自动分拣搬运机器人系统设计
被引量:6
- 6
-
-
作者
金琦淳
任俊
袁明新
王琪
张金铮
-
机构
无锡城市职业技术学院物联网工程学院
江苏科技大学机电与动力工程学院
-
出处
《轻工机械》
CAS
2019年第2期17-23,28,共8页
-
基金
2017年教育部产学合作协同育人项目(201701077003)
-
文摘
为了实现仓库中多重目标的复杂搬运及堆垛任务,设计了一款光电分拣搬运机器人。该分拣搬运机器人以STM32F103C8T6单片机为主控芯片,采用灰度传感器SEN1595识别地面标识,通过颜色传感器GY-33识别物料颜色;机械臂与末端夹取机构利用PDI-6221MG舵机驱动五自由度小型机械臂,在保持末端处于垂直状态下,平稳抓取物料并存放至搬运车腹部的中心转盘内;仓储分拣机构通过PDI-6225MG-300舵机驱动中心转盘转动至5个档位;采用LV8731细分器控制步进电机MG42S1,驱动车体行进至目标堆垛区域;通过机械臂夹取转盘内的物料,结合堆垛辅助机构完成堆垛任务。在搬运工程赛项实验平台任务中,系统测试成功率达96%,满足使用要求。通过该分拣搬运系统可提高分拣运输自动化、智能化程度,改善物流仓储工作中人工依赖性较高的现状。
-
关键词
分拣搬运机器人
stm32f103c8t6单片机
灰度识别
颜色识别
五自由度机械臂
-
Keywords
sorting and handling robot
stm32 McU
grayscale recognition
color recognition
five-DOf robotic arm
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名基于多信息协合的四足机器人系统设计
被引量:2
- 7
-
-
作者
方良雁
林瑾
何世添
达蔚
陈海斌
邹裕龙
-
机构
广东东软学院计算机科学与技术系
-
出处
《科技广场》
2017年第7期63-66,共4页
-
文摘
本文设计了一种基于STM32F103C8T6为控制核心,气体探测传感器MQ-4、温度传感器DS18B20、超声波传感器HC-SR04等多种传感器协同工作的具有八个自由度的四足机器人系统,采用无线传输模块n RF24l01设计了用户端系统。使用分模块设计原理,依次从硬件和软件分别对系统进行设计,该机器人系统具有结构简单、人机交互良好等特点。实验显示,机器人能在复杂地面平稳行走,各模块间工作协调,无线传输数据可靠,证明了设计的可行性和有效性。
-
关键词
四足机器人
多信息
无线传输nRf24l01
stm32f103c8t6
-
Keywords
Quadruped Robot
More Information
Wireless transmission nRf24101
stm32f 103c8t6
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名舞台照明照度检测机器人的设计
- 8
-
-
作者
史宏俊
莫岳平
雍才富
朱肖陈
崔顺
-
机构
扬州大学水利与能源动力工程学院
-
出处
《技术与市场》
2015年第12期51-51,53,共2页
-
文摘
设计了一种以STM32F103C8T6控制器为核心,使用电子罗盘模块GY-26以及照度传感器BH1750分别提供行走方向和照明照度检测,并以一定的通信协议将采集到的数据发送到上位机,最终实时绘制出所需要的舞台照明照度三维曲线图。解决了传统的人工采集数据时采集不够便利以及采集误差大等问题。
-
关键词
stm32f103c8t6
检测机器人
三维曲线图
-
分类号
TP242
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-