双足轮式混合型机器人在“项目式”教学中应用的研究

所谓的"项目式"教学就是把你所讲授的课程按各个具体的应用项目进行分解,一个或者几个重要的理论知识点要通过一个具体的项目来进行验证。通过这种方式可以使学生所学的理论和具体的实践结合起来,更好的验证所学习的理论知识,同时通过"项目式"教学锻炼了学生的工程意识,以及分析问题,解决问题的能力。"项目式"教学方法目前在各个高校被广泛的使用,尤其是应用型高校。目前"项目式"教学面临的一个主要的难题是找到适合项目教学的项目,本文提出了一种新型的双足轮式混合型机器人,这款机器人将双足机器人和轮式机器人结合在一起,使这款机器人不但具有轮式机器人控制灵活的特点,而且具有双足机器人工作空间大的特点,应用过程中可发挥两类机器人各自的优点,在复杂环境下完成复杂的任务。双足轮式混合型机器人是一个典型的机电一体化产品,包含了机械、电子、通信、自动控制、传感器技术、高级语言、算法等多门学科,依托这个教学平台,可以实现多门课程的"项目式"教学,本文根据"项目式"教学的具体需求,提出了适合"项目式"教学的机器人样机设计理念;提出了适合这个项目的所有的课程与机器人软硬件的结合点;设计了双足轮式混合型机器人"项目式"教学的实施过程。研究人员在样机上做了大量的实验,充分验证了双足轮式混合型机器人在"项目式"教学中的应用优势,验证了各门课程的实际教学效果,获得学生和相关课程教师的一致好评。

温室智能装备系列之七十七 农业双足步行机器人的未来

农业双足步行机器人将成为设施农业的亮点,这是由设施农业的自身特点决定的。该文根据双足步行机器人的特点,阐述双足机器人在设施农业上的发展方向,结合国际上最新的理论和观点,对双足步行机器人的最新研究与设施农业结合发展趋势作了展望。

信息双向融合的机器人协同导航方法

根据双足机器人足部惯性导航系统与轮式机器人航位递推/同步定位与建图(SLAM)导航系统不同的误差发散特性构建信息双向融合滤波器,即利用双足机器人导航系统中的误差零速修正(ZUPT)方法减少轮式机器人导航系统误差,并利用轮式机器人导航系统中的SLAM算法在一定环境条件下修正双足机器人的定位误差,从而同步提高两类机器人导航系统的定位与航向精度。实验结果表明:导航系统定位误差约为行进距离的2.3%,在室内等卫星导航系统失效的环境中可有效提高机器人群体导航系统的综合导航性能。