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双车道公路弯道驾驶人模糊优选决策模型与实验验证
被引量:
5
1
作者
王婉秋
陈雨人
钱宇彬
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期332-341,共10页
研究驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性、视觉特性,引入驾驶行为的控制因素。针对驾驶行为中客观存在的模糊性和主观性问题,利用多目标模糊优选决策理论研究模糊性和主观性对驾驶行为的影响规律,提出一种将驾驶人的模糊感知决策能...
研究驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性、视觉特性,引入驾驶行为的控制因素。针对驾驶行为中客观存在的模糊性和主观性问题,利用多目标模糊优选决策理论研究模糊性和主观性对驾驶行为的影响规律,提出一种将驾驶人的模糊感知决策能力引入到速度控制和轨迹跟踪的数学建模方法,给出一种基于灰色理论的主观和客观相结合的权重确定方法。研究结果表明:驾驶行为是一种相对意义上的模糊优选决策行为。最后,通过现场实验验证该建模方法的合理性和可行性。
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关键词
双车道公路弯道
速度控制模型
轨迹跟踪模型
多目标模糊优选决策
权重
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职称材料
双车道公路弯道驾驶轨迹跟踪模型
被引量:
5
2
作者
王婉秋
钱宇彬
林雨
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期817-823,共7页
针对双车道公路弯道轨迹跟踪行为的瞬时多变性,及驾驶人模糊感知与主观决策能力导致的不确定性,通过分析驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性,引入转向驾驶行为控制因素,运用多目标模糊优选决策理论,研究了模糊性和主观性对轨迹跟踪...
针对双车道公路弯道轨迹跟踪行为的瞬时多变性,及驾驶人模糊感知与主观决策能力导致的不确定性,通过分析驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性,引入转向驾驶行为控制因素,运用多目标模糊优选决策理论,研究了模糊性和主观性对轨迹跟踪行为的影响规律;基于灰色理论,利用主观与客观相结合的权重确定方法,建立了轨迹跟踪模型.选择5处曲线路段进行实地试验,通过试验结果与仿真结果的对比,验证了本文模型的有效性.研究结果表明:行驶轨迹弧长、横向力系数和轨迹侧向偏移是轨迹跟踪行为的控制因素;综合考虑主观与客观因素的权重确定方法,体现了驾驶人在模糊优选决策轨迹跟踪行为中的主观特性.
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关键词
双车道公路弯道
轨迹跟踪模型
多目标模糊优选决策
权重确定
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职称材料
基于NSGA_Ⅱ的双车道公路弯道驾驶人模型
被引量:
1
3
作者
王婉秋
肖凌云
+1 位作者
马明辉
钱宇彬
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期131-138,146,共9页
考虑双车道公路弯道驾驶行为是具有主观性、模糊特性的多目标、多约束优化决策过程,采用NSGA多目标遗传算法对双车道公路弯道驾驶人的决策过程进行建模与优化研究。首先采用Beta分布抽样和拉丁超立方抽样生成决策变量的初始样本,基于熵...
考虑双车道公路弯道驾驶行为是具有主观性、模糊特性的多目标、多约束优化决策过程,采用NSGA多目标遗传算法对双车道公路弯道驾驶人的决策过程进行建模与优化研究。首先采用Beta分布抽样和拉丁超立方抽样生成决策变量的初始样本,基于熵权方法和模糊理论建立目标集的相对指标值;然后采用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA;)求解具有3个优化目标、2个决策变量的多目标驾驶人优化模型,研究包括染色体编码、交叉和变异算法、数据越界处理以及精英保留策略等若干关键问题,其中种群染色体以向量形式进行编码,染色体包括车速、方向盘转角、行驶轨迹弧长、横向力系数、侧向偏移、非支配等级和拥挤距离值7个基因,交叉算子采用模拟二进制交叉法。为了提高算法的收敛速度,分布指数参数值根据目标值的收敛程度动态确定,为了避免种群Pareto解集在边界过于集中,提出基于Beta分布抽样的越界处理方法;由决策因素的Pareto最优解集,基于多目标模糊优选算法获得决策因素的最优解;基于实测数据,通过NSGA;和模糊优选决策联合优化算法、多目标模糊优选决策算法与试测结果的对比分析验证模型的有效性。结果表明,采用基于NSGA;和模糊优选决策联合优化算法的仿真结果与试验数据具有较好的一致性。
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关键词
交通安全
双车道公路弯道
多目标优化
遗传算法
模糊优选决策
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职称材料
题名
双车道公路弯道驾驶人模糊优选决策模型与实验验证
被引量:
5
1
作者
王婉秋
陈雨人
钱宇彬
机构
上海工程技术大学汽车工程学院
同济大学道路与交通工程教育部重点实验室
出处
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015年第1期332-341,共10页
基金
国家自然科学基金资助项目(51078270)~~
文摘
研究驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性、视觉特性,引入驾驶行为的控制因素。针对驾驶行为中客观存在的模糊性和主观性问题,利用多目标模糊优选决策理论研究模糊性和主观性对驾驶行为的影响规律,提出一种将驾驶人的模糊感知决策能力引入到速度控制和轨迹跟踪的数学建模方法,给出一种基于灰色理论的主观和客观相结合的权重确定方法。研究结果表明:驾驶行为是一种相对意义上的模糊优选决策行为。最后,通过现场实验验证该建模方法的合理性和可行性。
关键词
双车道公路弯道
速度控制模型
轨迹跟踪模型
多目标模糊优选决策
权重
Keywords
curves of two-lane highway
speed decision-making model
trajectory tracking model
multi-obj ective fuzzyoptimal decision-making behavior
weight
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
双车道公路弯道驾驶轨迹跟踪模型
被引量:
5
2
作者
王婉秋
钱宇彬
林雨
机构
上海工程技术大学汽车工程学院
安徽理工大学土木建筑学院
出处
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014年第5期817-823,共7页
基金
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(CHD2011SY011)
文摘
针对双车道公路弯道轨迹跟踪行为的瞬时多变性,及驾驶人模糊感知与主观决策能力导致的不确定性,通过分析驾驶人在前方弯道线形影响下的驾驶特性,引入转向驾驶行为控制因素,运用多目标模糊优选决策理论,研究了模糊性和主观性对轨迹跟踪行为的影响规律;基于灰色理论,利用主观与客观相结合的权重确定方法,建立了轨迹跟踪模型.选择5处曲线路段进行实地试验,通过试验结果与仿真结果的对比,验证了本文模型的有效性.研究结果表明:行驶轨迹弧长、横向力系数和轨迹侧向偏移是轨迹跟踪行为的控制因素;综合考虑主观与客观因素的权重确定方法,体现了驾驶人在模糊优选决策轨迹跟踪行为中的主观特性.
关键词
双车道公路弯道
轨迹跟踪模型
多目标模糊优选决策
权重确定
Keywords
curves of two-lane highway
trajectory tracking model
multi-objective fuzzy optimal decision
weight determination
分类号
U491.25 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
基于NSGA_Ⅱ的双车道公路弯道驾驶人模型
被引量:
1
3
作者
王婉秋
肖凌云
马明辉
钱宇彬
机构
上海工程技术大学机械与汽车工程学院
国家市场监督管理总局
出处
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2021年第12期131-138,146,共9页
基金
国家自然科学基金项目(71801149)。
文摘
考虑双车道公路弯道驾驶行为是具有主观性、模糊特性的多目标、多约束优化决策过程,采用NSGA多目标遗传算法对双车道公路弯道驾驶人的决策过程进行建模与优化研究。首先采用Beta分布抽样和拉丁超立方抽样生成决策变量的初始样本,基于熵权方法和模糊理论建立目标集的相对指标值;然后采用带精英策略的非支配排序遗传算法(NSGA;)求解具有3个优化目标、2个决策变量的多目标驾驶人优化模型,研究包括染色体编码、交叉和变异算法、数据越界处理以及精英保留策略等若干关键问题,其中种群染色体以向量形式进行编码,染色体包括车速、方向盘转角、行驶轨迹弧长、横向力系数、侧向偏移、非支配等级和拥挤距离值7个基因,交叉算子采用模拟二进制交叉法。为了提高算法的收敛速度,分布指数参数值根据目标值的收敛程度动态确定,为了避免种群Pareto解集在边界过于集中,提出基于Beta分布抽样的越界处理方法;由决策因素的Pareto最优解集,基于多目标模糊优选算法获得决策因素的最优解;基于实测数据,通过NSGA;和模糊优选决策联合优化算法、多目标模糊优选决策算法与试测结果的对比分析验证模型的有效性。结果表明,采用基于NSGA;和模糊优选决策联合优化算法的仿真结果与试验数据具有较好的一致性。
关键词
交通安全
双车道公路弯道
多目标优化
遗传算法
模糊优选决策
Keywords
traffic safety
curves of 2-lane highway
multi-objective optimization
genetic algorithm
fuzzy optimal decision
分类号
U491 [交通运输工程—交通运输规划与管理]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
双车道公路弯道驾驶人模糊优选决策模型与实验验证
王婉秋
陈雨人
钱宇彬
《中南大学学报(自然科学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2015
5
下载PDF
职称材料
2
双车道公路弯道驾驶轨迹跟踪模型
王婉秋
钱宇彬
林雨
《西南交通大学学报》
EI
CSCD
北大核心
2014
5
下载PDF
职称材料
3
基于NSGA_Ⅱ的双车道公路弯道驾驶人模型
王婉秋
肖凌云
马明辉
钱宇彬
《公路交通科技》
CAS
CSCD
北大核心
2021
1
下载PDF
职称材料
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