玻璃熔窑双轨悬挂式卡脖水包车控制方法

针对传统卡脖水包车的体积笨重、人工操作繁杂,造成水包漏水等应急事故不能及时处理等缺陷,设计制作了一种双轨悬挂式的卡脖水包车。该装置采用双轨悬挂钢结构和电动升降机的控制方法,替代了人工操作,减轻了员工劳动强度,提高了安全生产效率。

基于视觉图像的铁轨平行性检测研究与仿真

研究视觉图像双轨轨道平行性准确检测问题。铁轨由于长期的磨损使得轨道不同的部位存在一定的角度和径向细微畸变,造成平行性误差。传统的图像的铁轨平行性检测方法,多是基于平行特征的有效匹配完成检测的。由于畸变误差极其细微,很容易把铁轨的角度和径向细微畸变当成一般的噪声误差混淆,而铁轨检测对精度要求极高,误差会降低轨道平行性检测的准确率。提出了一种图像误差弱化消除技术的双轨轨道平行性检测算法。利用差异矩阵变换方法,对采集到的高光谱铁轨图像进行空间变换,建立Arnold畸变配准误差消除模型,准确区分过滤畸变误差。实验表明,改进方法提高了双轨轨道平行性检测的准确率,为铁轨检测优化提供了参考。

一种新型半自动移载机在车身制造中的应用

介绍了一种新型半自动移载机在汽车白车身焊装手动生产线中的应用;该移载机由平行双轨制移行轨道,二级提升机构,零件夹紧机构及电驱动系统四部分组成,其中除零件夹紧机构外,其他部分均采用标准化设计,有助于降低维修成本及时间,同时避免了工艺干涉问题;电驱动系统采用PLC控制,结合分布于双轨制移行轨道及二级提升机构上的接近开关传感器,实现了移载机的半自动化运行。