双轨迹同步控制快速涂胶系统的设计

针对鞋底、耳机塑料件、手机贴膜、皮革制品等涂胶工艺的效率低下,过于依赖手工操作等问题,将计算机控制技术和运动控制技术应用到涂胶工艺中。以鞋底后帮的轮廓涂胶为例,开展双轨迹同步控制坐标系的分析,建立电机与丝杆的传动之间、运动轴的进给与位置反馈检测之间的关系,提出双轨迹同步控制涂胶路径的方法。在平面轨迹的涂胶控制上对涂胶系统进行了评价,分别进行了多个产品的单轨迹和双轨迹的涂胶工序的对比试验。研究结果表明:这几个产品采用双轨迹涂胶系统的涂胶工时大约是单轨迹涂胶的1/2,双轨迹同步控制快速涂胶系统可有效地提高涂胶工艺的效率。

双轨迹组合刮蜡片的制作与应用

自喷井刮蜡工作是日常管理的重要内容,普通的刮蜡片在应用中存在显著的问题是刮蜡片沿一个固定的轨迹运行,导致管壁的蜡不能被彻底的清除,致使清蜡不彻底,造成死蜡的堆积,严重影响油井的生产,严重时可以造成刮蜡及测试工具卡,使油井停喷。根据这个问题,设计制作了双轨迹的刮蜡片,有效解决了以上问题,在实际的应用中见到了显著的效果,对延长自喷井的自喷周期,充分利用地层能量,高效快速的开发油田具有十分重要的意义。

双轨迹同时插补的方法研究

针对双轨迹同时插补的问题，提出了根据双轨迹的插补频率，按比例分时对它们进行插补的方法。该方法简单可行。

老年人睡眠与衰弱双轨迹

睡眠障碍与衰弱双重障碍在老年人中发生率高,常同时出现,严重影响老年人群身心健康。对睡眠与衰弱双重障碍动态发展规律的相关研究对改善老年人群生活质量、应对全球老龄化发展态势具有重要意义。轨迹研究为掌握动态发展规律提供了独特的实践科学视角,而联合双重障碍的双轨迹研究可为同时研究睡眠与衰弱二者动态依存关系提供机会。老年人群的睡眠轨迹和衰弱轨迹相互关联,并通过更深层次的机制相互作用。因此,不仅需关注单维健康问题的动态发展,还要考虑多个因素间的作用机制,从而提出有针对性的干预方案。

实现双轨迹和平行直线轨迹的齿轮五杆机构综合

本文讨论了齿轮五杆机构实现双轨迹和平行直线轨迹的综合方法。利用计算机绘图分析了各个结构参数对两连杆曲线的影响规律,对实现平行直线轨迹的齿轮五杆机构,给出了结构尺寸关系数据表和误差分析方法。为综合具有平行直线轨迹的齿轮五杆机构提供了有效的方法。

基于组基础模型的HIV/AIDS发病和死亡纵向资料双轨迹分析

目的介绍组基础模型双轨迹分析原理,以HIV/AIDS发病和死亡纵向资料演示。方法建立HIV/AIDS发病、死亡组基础模型,确定最优轨迹组数目和发展轨迹形态,将发病、死亡组基础模型参数带入双轨迹分析,以概率形式反映1990-2015年195个国家或地区HIV/AIDS发病、死亡轨迹组间关联性。结果组基础模型将HIV/AIDS发病和死亡都分为4组:高水平、中高水平、中低水平、低水平。双轨迹分析表明,发病高水平组成为死亡高水平组概率为66.7%,成为死亡中高水平组概率为33.3%;发病中高水平组成为死亡中高水平组概率为80%,成为死亡高水平组概率为20%。发病低水平组、中低水平组与死亡相应组别100%对应。结论组基础模型双轨迹分析能以概率形式反映两测量结局发展轨迹间关联程度和离散程度。

直传动双轨迹链条抽油机研究

本文通过对油田抽油机技术发展状况进行了概述,针对抽油机存在的问题,研究了直传动双轨迹链条抽油机,该机支架为立式长方体桁架结构,天轮位于顶部前端,两被动链轮位于支架中上部,两主动链轮位于支架底部"U"型输出的减速箱上,双轨迹链条将主动链轮与被动链轮连接,双轨迹链条中间设有滚动链通轴,安装在平衡箱底部滑道内,平衡箱沿导轨上、下运动,平衡箱上部与悬重带连接,悬重带通过天轮与悬带器连接。输入轴与电机由液力耦合器联接,电机采用变频器控制。该机传动效率高、寿命长,液力耦合器有效实现过载保护,可满足油田稠油开采长冲程、低冲次、节能的需要。

一种双轨迹偏心抛光机的设计与实现

本文设计了一种双轨迹偏心装置,改善了市场上同轴同心类抛光机使用费力复杂,且工作负荷直接作用于电机上,容易引起电机烧毁的缺点。同时扩展了功能,使得角向磨光机不仅拥有打磨和切割功能,还拥有抛光机功能。

数学核心素养视角下的“双轨迹问题”赏析

近几年来,高考数学试卷及各地高考数学模拟试卷中常常出现“双轨迹问题”,除了考查数学相关知识与方法外,还重点考查了学生的数学运算、直观想象、逻辑推理等数学能力,符合课标倡导的课程教育目标.在数学高考复习中应该加强数学核心素养的培养,首要的任务是选择好相关的素材,通过引领、示范开展好数学课堂活动.

功率辅助增量控制的双轨迹MPPT

针对光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)方法中的电导增量法,在光伏输出特性曲线I-V曲线最大功率点(MPP)左侧跟踪效率低的缺点,提出了一种改进的方案,即采用I-V曲线和P-V曲线的双轨迹跟踪方法。通过与传统的电导增量法在最大功率点跟踪效率进行仿真比较,发现改进后的方法在不同区间内都能高效地执行跟踪算法,从而提高了系统整体的跟踪效率。

基于RFID供应链的双轨迹克隆检测方法

针对传统基于射频识别技术(radio frequency identification,RFID)的克隆检测方法面对供应链动态变化、标签误读的局限性,提出一种简单、有效的基于轨迹的克隆检测方法。该方法通过在标签中写入验证序列,使得随着标签随产品在供应链中流动,正版标签和克隆标签因验证序列的不断更新而出现不同,而且标签中的验证序列随时间变化会呈现一定的规律,于是形成一条序列轨迹,结合标签事件信息中业务动作的一致性形成2条轨迹,即双轨迹。该方案通过评估2条轨迹的正确性来发现克隆,在评估克隆存在时充分考虑了标签误读、误写、事件丢失以及错误运输。使用Arena对供应链进行建模和仿真。仿真表明,该方案对供应链动态变化具有灵活性,同时在牺牲较小通信量的情况下,有效地提高了检测性能。

由Tresca和双剪应力两轨迹间误差三角形中线确定的屈服方程

在π平面上,取Tresca屈服轨迹与双剪应力屈服轨迹之间误差三角形的几何中线确定新的屈服轨迹,建立了该轨迹在HaighWestergaard应力空间上的应力方程,称此方程为几何中线屈服方程或简称GM屈服准则·证明了单位塑性功率表达式及其对Mises圆的逼近精度·精度分析与算例表明该准则与Mises准则的最大误差不超过2 9%,平均误差仅为0 95%,比MY(平均屈服)准则的逼近精度提高1%,且它是线性的,其轨迹为与Mises屈服轨迹相交的等边非等角十二边形·该准则的单位体积塑性功率表达式也是线性的·

级联H桥整流器的双调制轨迹控制研究

级联H桥多电平整流器的直流侧电容电压平衡问题是影响变换器整体性能的主要问题之一.从安全工作区和负载功率分配角度讨论了该问题产生的原因,并给出了级联H桥多电平整流器直流侧电容电压平衡的边界条件,在此基础上提出了双调制轨迹法,并给出了双调制轨迹法的逻辑代数描述及通用算法,使其可扩展到多H桥级联的场合.通过使用提出的控制策略,级联H桥变换器交流侧电压合成点可被强制落在边界条件上,从而可在更大的负载不平衡区间上实现直流侧电容电压的平衡.仿真结果验证了所提控制策略的有效性.

双运动轨迹振动筛的设计

针对钻井液振动筛只能以一种轨迹运行,振动力的大小难以调节,很难满足复杂井钻井作业要求的问题,设计了一种新型结构的振动筛。该振动筛仅利用2台振动电动机的合理配置就可实现2种振动轨迹的转换,振动电动机内部的可变振动力偏心块结构非常新颖,利用此结构能够得到直线和椭圆轨迹运动所需的振动力,结合双电动机反向自同步原理,可以实现理想的双轨迹振动。现场应用表明,在砂岩地层钻进,使用直线振动轨迹振动模式时振动筛排砂速度很快,处理量大,在泥岩层采用平动椭圆轨迹振动模式,减少了糊筛网的现象。

光伏并网逆变器限定轨迹双调制ANN-SVPWM研究

针对SVPWM计算复杂等问题,根据双三角形合成原理,采用ANN实现光伏并网逆变器的SVPWM。在分析推导两种模式下开关矢量的占空比计算公式的基础上,合理构造欠调制模式子网络和过调制模式子网络,通过对各个神经网络单独训练,实现由欠调制状态到过调制状态的平滑过渡。并通过限定轨迹双调制模式法,克服了SVPWM过调制的非线性问题。MATLAB仿真实验结果表明,ANN-SVPWM简便、高效,能实现输出电压连续控制,有效改善三相光伏并网逆变器输出性能。

双8轨迹自动行进越障小车试验研究

越障小车是以重力势能为驱动,运行双8轨迹,连续绕过障碍桩的三轮小车。根据小车的基本结构,针对各组成模块进行设计,提出槽轮机构与曲柄滑块作为转向控制机构的双8轨迹越障小车。调节导轨的长度及导轨离转向前轮的距离,实现前轮偏角及4次转向时间间隔调节,得到不同小车双8字轨迹的形状,确定轨迹行驶的最优参数。最后,制作小车实物模型,验证了调试结果的可行性,为小车研究奠定了理论依据。

双坐标运动轨迹两级计算机控制系统

本文讨论双坐标运动轨迹控制系统，给出了两级计算机控制的系统结构及硬件组成，分别介绍了控制级和规划级控制软件的设计方法，并给出多机通讯的线路设计。本系统已成功投入实际运行。

基于凸轮机构的“双8”字型轨迹无碳小车设计

根据第6届全国大学生工程训练综合能力竞赛的新型赛道要求,提出一种基于凸轮机构的"双8"字型轨迹无碳小车设计。小车采用偏置式三轮结构,通过理论分析和构建数学模型得到小车整体结构和初始参数,基于MATLAB仿真对结构参数以及轨迹进行优化,借助解析法求解凸轮轮廓曲线,并在现有微调方案的基础上,设计了更为准确和实用的螺旋传动微调机构。最后,通过样机测试,小车运行平稳,行进精度高,可有效避开新赛道障碍桩。该小车的设计为无碳小车的寻迹思路以及整体设计提供了参考。

基于MATLAB的双“8”字无碳小车轨迹仿真分析及其结构设计

无碳小车以重锤的重力势能为唯一动力来源,通过设计实现有效连续避障最长行程。文中针对双"8"字无碳小车,基于MATLAB进行小车轨迹仿真分析,建立了其运动几何模型。为增加轨迹重复性,一个双"8"字轨迹拆分后由凹槽凸轮运动2个周期控制;针对小车中的凸轮轮廓、驱动轴等进行了结构设计。小车运行结果表明,该小车全程轨迹重复性良好,每圈轨迹偏移量较小,无撞桩情况发生,在桩距为350 mm时,最高可跑24圈。

适用于“双8”轨迹的凸轮机构及其设计方法

该文以实现“全国大学生工程训练综合能力竞赛”赛题规定中的无碳小车连续交替绕过中线上3个间距相同的障碍桩走“双8”字形轨迹为目的,灵活运用MATLAB,Solid Works和ANSYS等建模仿真工具,系统经历了从理论分析,做出假设,公式推导,到3D建模,再到仿真选材,最后到结果检查的完整过程,设计出了一种可普遍适用的转向调节机构——摆动从动件盘形凸轮机构。它在具有简单、紧凑结构特点的同时,也具有稳定、可靠的工作状态,可以轻松实现不同的“双8”字形轨迹,并达到周期性重复绕障的目的。这种凸轮机构及其设计方法在应对赛题的变化上,以及满足其他行业发展的需求上,也有一定的普遍适用性和应用前景。