自动化集装箱码头双轨道吊协调调度分析

为了研究不同作业模式对双轨道吊作业效率的影响,设置接力模式和混合模式两种作业模式。考虑双轨道吊任务接力问题,设置临时缓存区及轨道吊之间的安全距离,以最小化完工时间为目标,建立混合整数规划模型。设计遗传算法对两种作业模式进行对比分析,得出在混合作业模式下轨道吊作业效率更高。为了验证遗传算法结果的有效性,分别使用遗传算法、蚁群算法及Cplex对不同任务数量的算例进行求解。结果表明,遗传算法和蚁群算法计算时间都要优于Cplex,但是遗传算法的计算结果明显比蚁群算法更接近Cplex。且随着任务量的增加,Cplex无法得到最优解,进一步验证了遗传算法得出结果的有效性。

自动化堆场混合堆存模式下双轨道吊协同调度策略与优化

针对自动化堆场混合堆存模式下双轨道吊协同调度问题,进行了双轨道吊安全存取的无缝对接研究,通过分析它们在空间上的接力方式,以及时间上的接力顺序,提出在时空约束下交接点滚动变化的轨道吊交接策略;同时,构建双轨道吊协同调度模型,并将装卸效率和设备成本作为目标函数,然后运用遗传算法求解。通过比较分析四种调度策略,设置不同规模试验,证明接点影响船舶和堆场的装卸效率,但对设备成本影响不大,而双轨道吊协同调度会提高船舶装卸效率,为港口运营管理提供了一些参考。