商用汽车双转向前轴限位装置调整研究

针对目前商用汽车双转向前轴限位装置调整不便的问题,建立整车转向数学模型、三维模型等,计算出转化后的具体参数值,提出最简化的调整方式。试验表明,该调整方式是正确的。

商用汽车双转向前轴车型转向油泵控制流量的设计

建立了商用汽车双转向前轴车型液压系统中转向油泵控制流量的数学模型,通过实际车辆的装车试制和试验验证表明该数学模型和计算方式是可行、可靠的。

商用车双前轴电动转向系统的设计与匹配

为优化双前轴电动转向系统布置,保证Ⅰ、Ⅱ轴协调运动,文章以某多轴商用车为研究对象,探讨了一种电动转向器及电动推杆的配计算方法,并基于CATIA/DMU模块对转向系统杆系机构进行运动仿真分析,准确把握转向梯形及传动系统的运动规律,得出转向传动系统最优布置方案。通过该方法可避免后期因参数设计不合理导致的设计变更,从而缩短开发周期,降低开发成本和风险。

双前轴转向汽车车轮转角自动检测系统开发

现阶段汽车检测线对双前轴转向车辆的检测处于空白状况。本文在分析双前轴转向车辆的转向参数特征基础上,设计了双前轴转向车辆转角自动检测系统,并根据车辆检测数据对转向系的故障进行判定,为双前轴转向车辆检测和维修提供一种可靠、有效的方法。

双前轴转向汽车轮间与轴间侧滑量一体化检测台设计

为解决现有侧滑台无法检测双前轴转向汽车轴间侧滑量的现状,应用Solidworks平台设计了能同时检测轮间与轴间侧滑量的一体化检验台。试验表明:该侧滑台能够完成对双前轴转向汽车轴间侧滑量的检测。受检车辆的轴间侧滑量为4.2m/km,为汽车性能的评价提供了依据。

Pro/E机构运动仿真模块在双前轴转向传动机构匹配设计中的应用

介绍了应用Pro/E机构运动仿真模块进行运动仿真的工作流程。通过应用Pro/E机构运动仿真模块对双前轴转向传动机构进行匹配设计的实例,论述了商用车双前轴转向传动机构的设计理论要求、初步的传动机构实体建模方法以及转角特性分析方法、理论模型与实体模型的转角特性数据处理与分析,以及实体模型的优化设计方法,并简要介绍了转向传动机构与悬架系统的运动干涉分析方法。

双前轴转向机构的运动分析及优化设计

为完成转向杆系的优化设计,用空间坐标变换理论,推导了双前轴转向系统控制的各轮转角解析关系式。根据Ackermann定理,以最大绝对误差为目标函数作数学优化,以最大绝对误差及最小传动角的等值线图等可视化技术为辅助,对双前轴转向车辆转向杆系,进行了优化分析。结果表明:该方法可以在保证最小传动角的情况下,使双前轴的转向车轮在一定的转角范围内的最大转角误差皆小于1.18°。该方法减少优化过程的盲目性,容易获得符合实际需求的机构参数。建议:应选择合适的梯形臂长作为数学优化下限;转向机构应保证车轮能在三个运动位置精确实现纯滚动。

双前轴转向汽车转向动力缸缸径的匹配设计

文章在进行重型商用汽车双前轴转向系统分析研究的基础上,对转向动力缸的结构特点、受力情况进行了分析讨论,提出了整体式液压动力转向器和助力缸缸径的计算方法和匹配原则,为后续新车型的设计提供了参考。

8×4型重卡液压助力转向系统的仿真与设计研究

为了解决目前将转向助力系统与转向传动机构分开设计、采用平面投影模型及对转向助力系统采用经验设计的缺陷,根据实车结构,建立了转向传动机构的空间模型,进行了转向传动比的计算;将所有转向轮的转向阻力矩及二轴助力缸输出力矩都折合到一轴摇臂处,与转向器输出力矩比较,并对系统进行流量分析;最后开发了转向助力系统仿真软件,将转向助力系统的力特性计算及流量分析集成在一个软件中。实例计算结果表明:采用转向传动机构的空间模型,提高了转向助力系统分析的精度;转向助力系统仿真软件,实现了变参数分析,为进行多轴转向助力系统的匹配提供了方法性的指导。

双前轴转向汽车轴间侧滑模型及检测策略

针对无法检测双前轴转向汽车轴间侧滑的问题,建立了前后转向轴轴间侧滑的模型。根据该模型得出前后转向轴的轴间侧滑量方向相反且轴间侧滑量之比等于轴距之比的结论。分析了测量轮间侧滑与轴间侧滑时滑板反向移动的矛盾,提出了采用摇臂轴平移机构与等摇臂杠杆机构相结合,并分离布置传感器的检测策略。试验结果表明:根据侧滑模型进行系统精度反向验证的相对误差为2%,该检测策略实现了对双前轴转向汽车轮间及轴间侧滑量的一体化快速检测。