双轮坐式自平衡车DTC全速度范围运行研究

为满足双轮坐式电动车低、高速行驶的不同需要,提出隐极式永磁同步电机直接转矩控制全速度范围运行控制策略。首先阐述了直接转矩控制的基本原理,并将其应用于隐极式永磁同步电机的控制中。为提高系统性能、实现系统高速运转的要求,将MTPA控制和弱磁控制引入直接转矩控制。Matlab仿真结果表明,该控制方法响应速度快,控制精度高,满足系统需求。