基于任职资格与胜任力的人力资源双轮驱动模型研究

企业实现人才强基的战略目标,必须拥有一支高素质的人才队伍且直接受制于人才队伍整体建设水平。本文对搭建任职资格和岗位序列的内涵和要求进行深入研究,探索模式和规律,为企业改革提供积极帮助和加强人才竞争力。

基于双轮驱动模型的未来战略性组织架构设计

组织架构是企业的流程运转、部门设置及职能规划等最基本的结构依据。组织架构的优劣很大程度上影响着企业未来战略发展的方向,针对扬州市邗江扬子汽车内饰件有限公司(以下简称“扬子公司”)组织架构现状存在的问题,提出一种基于双轮驱动模型的,并可以应对未来“市场 + 技术”挑战的战略性组织架构,借以提升扬子公司在行业市场的战略性地位。

融合视角下国家安全保障能力体系构建的理论、路径和模型

在充满不确定性的"百年未有之大变局"时代背景下,我国国家安全面临着诸如"黑天鹅"事件、"灰犀牛"事件以及各类"陷阱"的风险或威胁。国家安全情报与战略抗逆力是应对上述风险或威胁的国家安全屏障,二者是国家安全保障能力体系的重要组成部分,即国家安全情报为国家安全预警、决策和行动提供精准支持,而战略抗逆力的筹备、响应、恢复能力则为国家安全给予全方位、多层次、宽领域的保障。国家安全情报和战略抗逆力之间的融合动力源于二者间紧密联系及国家安全保障的需要;二者的融合需遵循相应的原则才能在国家安全保障实践中产生互补效应、共轭效应、共生效应、共振效应。通过规范研究方法分析可知,二者间融合的四个基本条件为:安全情报理论与抗逆力理论的融合;信息流、决策流和事件流的融合;思维与文化、工具与平台、方法与策略上的融合;组织结构与功能上的融合。以国家安全情报循环输出和战略抗逆力周期工作为国家安全保障能力体系中的"双轮驱动",以二者间的"合作与共享"和"协同与联动"为"双轨融合"构建过程模型。其中,保障国家安全是二者的共同目标;信息流、决策流、突发事件流是二者紧密联系的过程性纽带;而四类效应则是反映了二者融合的绩效,共同目标是应对国家安全面临的各种威胁。按照位置和作用的主次,二者间有并列、主从、嵌入式三种融合途径。

基于GNSS双天线的履带式移动机器人运动性能检测方法

近年来,移动机器人成为研究热点,已在众多领域中得到应用,当中不少的机器人已经商品化。而实现机器人路径跟踪控制乃至无人驾驶的重要前提基础是精准地测量移动机器人平台的运动特性。本文以简化双轮驱动运动学模型为理论基础,提出一种基于双天线卫星高精度定位系统的履带机器人运动性能标定方法。运动性能标定试验包括履带机器人直线行走、顺时针转向和逆时针转向运动3部分。实验结果表明,理论推导模型计算值与实测标定结果基本一致。试验标定方法对于商用履带机器人具有一定通用性,标定结果可为后续路径跟踪控制器的设计提供理论依据。