基于积分滑模变结构的双轴伺服电机同步控制

在实际运用中,传统的双轴伺服电机同步控制存在转速跟踪延迟和稳定慢的问题。针对于此问题,提出了积分滑模控制和主从同步控制相结合的方法。本方法是在以永磁同步伺服电机为例,通过矢量控制,并利用积分滑模控制改善双轴伺服电机同步控制的快速性和稳态精度。最后经过MATLAB仿真,仿真结果验证了加入了该控制策略使系统的转速具有更快的跟踪和稳定特性。

基于蚁群算法的双轴伺服控制参数优化研究

为改善双轴伺服系统的轮廓误差与跟随误差,提高伺服进给系统性能指标。提出了一种基于蚁群算法的双轴伺服进给系统的参数优化方法,并给出了该方法的具体实现步骤。基于开放式数控实验平台,验证了该算法的可行性。实验结果表明,提出的蚁群算法在伺服控制参数应用中具有良好的优化效果。

Copley Controls双轴伺服放大器

Copley Controls公司推出800—1514型双轴伺服放大器，用于无刷伺服电机的电流（转矩）控制。这款放大器接收来自大多数型号伺服电动机的编码和霍尔反馈数据，包括Yaskawa Sigma—Mini和Panasonic Minas—A电动机。驱动转矩由来自马达控制器或PLC的±10V命令控制。该产品在20V到50V独立DC电源供电，产生两个独立受控输出（4A峰值，3A连续）来驱动高性能三相电动机。产品外形尺寸为6.58″×3．9″×1.17″。具有双通道状态指示器及保护电路（保护电压、负载、

基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。

基于DSP的双轴交流伺服系统的研究

介绍了一种基于DSP和CPLD的双轴交流伺服控制系统,系统采用TI公司DSP芯片TMS320F2808控制两台永磁同步伺服电机,完成双轴的三环矢量控制算法,CPLD采用Altera公司的EPM570,完成与上位机和光电编码器的接口扩展功能,大大缩小系统的体积,增强了系统的抗干扰性和保密性。试验结果证明,该系统的硬件和软件设计合理,性能优良、可靠性高,已经大批量应用于横机等场合。

基于STM32F103的双轴交流伺服系统

针对传统单轴交流伺服系统存在体积大和成本高的问题,为满足工业自动化行业对结构紧凑型伺服驱动的需要,设计了一种全数字双轴永磁同步电机伺服系统。在分析了伺服系统实现原理和软硬件方案的基础上,该系统充分利用了STM32F103的2个高级定时器、3个高速AD、2个正交编码器接口等丰富的片上资源,采用了单个STM32F103为主控制器,以两块智能功率模块(IPM)为功率电路,使系统结构紧凑。实验结果表明,该双轴驱动器的性能能够满足实际使用的需求。

龙门同步双交流伺服实验系统设计

为了研究龙门结构同步驱动算法,设计满足龙门结构高精度协调驱动性能等要求的双轴交流伺服实验系统。该系统采用双轴丝杆滑台机构设计方案,包括控制器模块、驱动器模块、伺服电机、编码器、丝杆滑台及人机界面等,并且进行元件的选型与参数计算;采用西门子控制器和电液伺服控制技术,实现模拟实际龙门结构运动控制。研究结果表明该实验系统具有结构简单、运行平稳、精度符合要求、传递效率高等特点,能够较好地解决龙门同步驱动的问题。

高精度伺服转台超低速控制

高精度伺服转台通常要求能够在极低的速度下实现位置的实时跟踪,所以,对转台的速度控制系统提出了很高的要求.介绍了一种用于高精度伺服转台的速度控制系统.在结合电机的物理参数及其数学模型进行详细分析后,在使用PID控制器的基础上进一步提出了按照最佳二阶模型进行开环设计的速度控制方案.给出了理论设计值和实际测得的模拟速度环幅频和相频曲线.并由此得到系统的谐振频率约为118 Hz,闭环带宽约为230 Hz,伺服转台最低速度可以达到1.06"/s,即14 d/r.由于系统的速度控制指标为1 d/r,因此该模拟速度环达到并且优于预定的指标.

LT6800陶瓷板压机的技术特点分析

本文主要介绍了LT6800陶瓷板压机的结构及技术特点。该设备是恒力泰公司针对需求旺盛的陶瓷板市场推出的产品,非常适合压制750mm×1500mm、800mm×1600mm等陶瓷板。其应用了多项专利技术,具有机架刚性好、砖坯成型质量好、自动化程度高、智能化、使用成本低等优点,是成熟又稳定的产品。本文对这款压机的技术特点进行详细分析,为其他陶瓷板压机的设计提供参考。

两自由度机械手臂的交叉耦合模糊逻辑控制

针对两自由度机械手臂难以建立数学模型的问题,提出了一种交叉耦合的两级控制系统.利用MATLAB Simulink对建立的交叉耦合模糊逻辑控制器的性能进行了模拟仿真,并与传统的PID控制器、基于遗传算法优化的PID控制器进行对比分析.结果表明:搭建的交叉耦合模糊逻辑控制器对立臂转角和悬臂转角阶跃响应的稳定时间分别为0. 05和0. 12 s,该控制器具有较高的控制精度和收敛速度,在控制稳定性、响应速度和超调量等方面的性能均明显优于其他算法,对两自由度机械手系统具有优异的控制性能.

静电陀螺漂移误差模型的比较研究

本文对静电陀螺伺服测漂所得的试验数据进行分析处理,对常用陀螺漂移模型进行修正,结果表明,改进模型中陀螺转子变形的奇次谐波与电极碗横向错位耦合产生的干扰力矩,对高精度静电陀螺导航系统的影响是不容忽视的。与常用模型相比,用改进模型拟合试验数据,漂移速度残差将显著减小,因此改进模型进一步完善了陀螺漂移误差补偿模型,对提高导航系统精度具有实用意义。文中还根据静电陀螺的工作环境和伺服测漂的(?)验条件,对影响陀螺漂移精度的干扰源作了分析,并根据不同测试时间段漂移模型系数的变化趋势,提出了用时变参数漂移模型处理试验数据的构想。结果表明,与常系数漂移模型相比,它可以进一步减小漂移速度残差,得到更为满意的结果。

基于交叉耦合结构的轮廓控制器设计

针对工业控制中常出现的双轴伺服系统轮廓控制问题,在分析典型曲线轨迹轮廓误差的基础上,设计了一种具有位置闭环反馈和轴间协调控制器的交叉耦合控制(CCC)结构。通过CCC结构进行轮廓误差估计,利用轮廓误差分配系数把估计值补偿到各伺服轴上以实现精确轮廓控制,并给出了基于轮廓误差传递函数的稳定性分析。在X-Y双轴平台上进行实验,结果表明:与传统非耦合情况相比,交叉耦合控制结构下的轮廓误差在平均值,最大值和均方根值减小了63.01%,56.28%和62.07%。

静电陀螺测试转台电气部分方案设计

叙述了静电陀螺三环测试转台电气部分的方案设计要点。该电气部分包括静电陀螺启动与控制系统、转台控制系统、计算机三大部分。测角分系统采用粗精耦合组合式角位置传感器。双轴伺服分系统采用带有纯积分环节的一阶无差控制系统,三轴位置控制分系统采用一阶无差数字控制的方案,从而确保转台满足精度指标。

新型全自动装箱机的控制系统设计

介绍一种先进的全自动装箱机以替代传统的四连杆式装箱机。采取平移导轨和双轴伺服进行传动,采用变频器对输送带进行变频调速,使用触摸屏作为图形操作终端,实现装箱机的高自动化、柔性化、稳定性。详细介绍了装箱机硬件系统的搭建和PLC软件系统的实现。

台达机电产品在轴承切管机上的应用

本文主要介绍了双轴伺服切管机的设计原理,同时介绍了利用我们台达的PLC、伺服、TP04G在轴承切管机上的整体解决方案,并且相比之前的切管机比较在自动化水平、加工效率、废料率等均有显著的提升。