PLC在磨床双轴控制系统中的应用

介绍了可编程序控制器 (PLC)在轴承外圈沟道台式磨床中的应用。通过PLC可实现对磨床的砂轮轴和工件轴进给运动的控制 ,具有线路简洁 ,编程容易 ,功能强大 。

模糊神经网络在自适应双轴运动控制系统中的应用

为了更好地提高工艺加工平台的精确度,结合自适应控制与区间二型模糊神经网络理论设计了一个双轴运动控制系统。该系统通过控制两个场向永磁同步电机来定位X-Y双轴运动转子的位置,从而跟踪预设的蝶形曲线。针对由区间二型模糊神经网络的有限规则产生的不可避免的逼近误差和优化的参数向量等集中不确定性因素,设计了自适应集中不确定性估计律,并通过在线鲁棒补偿器处理集中不确定性的值。最后,通过TMS320C32数字信号处理器运行了本文提出的控制算法。实验结果验证了基于区间二型模糊神经网络设计的双轴运动控制系统的轨迹跟踪精确度较高。与一型模糊神经网络控制系统相比,区间二型模糊神经网络控制系统具有更好的控制性能,鲁棒性更强。

基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统

针对传统伺服电机的运动控制方式的不足,以工业缝纫机系统为研究对象,提出一种基于DSP的双轴交流伺服运动控制系统。该系统将运动控制与伺服驱动合二为一,用于工业缝纫机控制系统作为从机控制部分。该运动控制系统可控制4个步进电机(轴1,轴1,轴3,轴4),2个交流伺服主轴电机(轴A,轴B),具有16个光电隔离的输入、输出,5个光电隔离的电磁铁输出、2个PWM调节的LED灯驱动输出。试验表明,该系统工作可靠,实时性高,成本低,安装使用方便。

穴盘播种器双轴协调控制系统的研究

摆臂和穴盘双轴协调控制是穴盘播种器的自动控制系统的关键。根据播种器的工作特性 ,设计了双轴系统合理的控制方案 ,针对摆臂的动作要求设计了严格的摆臂行程控制策略。运用实时性软件设计思想编写了系统控制程序 。

太阳能电池板双轴追踪控制系统的研究

一直以来,人类对于能源都是依赖的。煤、石油这些不可再生能源更是我们生活不可或缺的重要资源。但不可再生能源的开采与焚烧对环境造成了严重的破坏,以损坏环境而促进经济增长终归不是长久之计,因此,科研人员开始向新型能源探究,并在发现太阳能资源的基础上,对太阳能电池板双轴追踪控制系统进行了重点研究。

双轴精密轮廓运动控制系统设计

本文主要是介绍了一款双轴精密轮廓运动控制系统的硬件设计和软件设计。重点对硬件控制平台的系统整体架构进行了描述,尤其是对硬件部分进行器件性能选型及系统搭建的合理性进行了详细介绍。另外,介绍了利用LabVIEW软件搭建的测试平台及其特点。

Robust adaptive cross-coupling position control of biaxial motion system

The stability and synchronous performance are usually hard to be improved simultaneously in the biaxial cross-coupling position motion control system.Based on analyzing the characteristics of the cross-coupling control system,a robust adaptive cross-coupling control strategy is proposed.To restrict influences of destabilizing factors and improve both of stability and synchronous performance,the strategy forces dual axes to track the same reference model using Narendra adaptive control theory.And then,a robust parameters adaptive law is proposed.The stability analysis of the proposed strategy is conducted by applying Lyapunov stability theory.Related simulations and experiments indicate that the proposed strategy can improve synchronous performance and stability simultaneously.