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光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案
被引量:
4
1
作者
于飞
阮双双
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1536-1542,共7页
针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点,提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性,设计每一转动次序的转轴和转动方向,使前后次序残余的器件误差互相抵消,...
针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点,提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性,设计每一转动次序的转轴和转动方向,使前后次序残余的器件误差互相抵消,从而提高了双轴旋转调制的效果,满足了捷联惯导系统自主导航精度的要求。对实验室常用的双轴旋转调制方案和改进的方案进行了对比研究,仿真和试验结果表明,改进的双轴旋转方案的速度误差和定位误差曲线的周期振荡幅值较原方案显著减小,而且误差曲线整体发散的速度也非常缓慢。
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关键词
光纤捷联惯导系统
惯性器件误差
双轴旋转方案
残余误差
周期振幅
自主导航
系统精度
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职称材料
题名
光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案
被引量:
4
1
作者
于飞
阮双双
机构
哈尔滨工程大学理学院
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014年第12期1536-1542,共7页
基金
国家自然科学基金资助项目(51379047)
文摘
针对目前常用的双轴旋转方案对惯性器件的标度因数误差和安装误差的调制不完全的缺点,提出了一种改进的双轴旋转调制方案。该方法通过逐步分析系统的误差传播特性,设计每一转动次序的转轴和转动方向,使前后次序残余的器件误差互相抵消,从而提高了双轴旋转调制的效果,满足了捷联惯导系统自主导航精度的要求。对实验室常用的双轴旋转调制方案和改进的方案进行了对比研究,仿真和试验结果表明,改进的双轴旋转方案的速度误差和定位误差曲线的周期振荡幅值较原方案显著减小,而且误差曲线整体发散的速度也非常缓慢。
关键词
光纤捷联惯导系统
惯性器件误差
双轴旋转方案
残余误差
周期振幅
自主导航
系统精度
Keywords
fiber strapdown inertial navigation system
inertial sensor errors
dual-axis rotating scheme
residual er-ror
periodical amplitude
self-navigation
system accuracy
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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作者
出处
发文年
被引量
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1
光纤捷联惯导系统的双轴旋转调制方案
于飞
阮双双
《哈尔滨工程大学学报》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2014
4
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