双轴测斜仪边坡位移监测数据的降噪方法研究

提出了一种用于边坡位移监测的微机电系统双轴测斜仪原始采集数据累计位移的降噪算法,通过采用卡尔曼滤波器与Hamming窗FIR滤波器组合滤波的方法,对MEMS双轴测斜仪自身以及外部环境因素影响产生的高频噪声和随机噪声能够实现较好地去除,从而可提高监测数据的处理与解释精度。在原始采集数据高频异常振荡较大的区域,先卡尔曼滤波再Hamming窗FIR滤波其输出数据更符合实际应用,趋势拟合更好。

高精度的双轴速度陀螺

在创世界记录的西江２４－３－Ａ１４井中，为了减小测量误差，使用了高精度的双轴陀螺测斜仪。它采用了最新的航天导航技术，代表了当今的最新陀螺技术，具有测量精度高、速度快和可靠性高的特点。测测斜精度０．０５°，测方位精度０．１°，毕竟雷同自由陀螺测量精度５－１０倍，测斜时不必停止电缆，可实现连续测量。当井斜角达到６０°以上或仪器下入速度较慢时，可开泵将仪器顶替下入，大大提高了下入速度，在测量过程中。