基于MEMD的双轴直线电机平台迭代学习控制

针对双轴直线电机平台交叉耦合迭代学习控制系统中的轮廓误差积累问题,提出了一种改进经验模态分解算法的控制策略。首先,设计单轴的PDFF位置控制器,以满足PMLSM的高精度定位需求;其次,设计了一种具备自适应调节特性的PD型交叉耦合迭代学习控制器;此外,针对经验模态分解算法的端点效应以及模态混叠问题,提出了一种基于交互直线延拓与互补集合经验模态分解的新型改进算法。该算法可以将各次迭代的轮廓误差进行分解,并剔除影响误差收敛的分量。经过仿真分析,对比传统迭代学习控制,所提方法具有更快的收敛速度,能够以较少的迭代次数实现双轴直线电机平台的高精度轮廓跟踪控制。

反接制动法消除双轴直线振动筛共振问题的探讨

基于振动筛的工作原理,针对其在运行中产生的共振导致振动电机与弹簧等相关构件受损等问题,对反接制动法的技术原理进行分析,阐述共振现象的成因,提出手控和电气制动两种消除共振的方式。力求通过该方法的应用,有效改善和消除共振问题,使筛机能够快速跳过共振点而断电停车。

ZS2065DZ型低噪声双轴直线振动筛研究与设计

目前选煤（矿）厂使用的振动筛，普遍存在噪声高、强度低、寿命短等问题。笔者在对使用广泛的２０６５Ａ型双轴直线振动筛噪声治理实践的基础上，设计并试制成功了第一台ＺＳ２０６５ＺＤ型低噪声双轴直线振动筛。本文介绍该振动筛的降噪设计方法及结构改进措施。

基于速度前瞻的双轴直线电机交叉耦合控制策略

为进一步提高双轴直驱型工作平台的加工精度,减小平面轮廓误差,并增强整体系统结构鲁棒性和响应速度,提出一种基于速度前瞻型双轴直线电机交叉耦合控制策略。首先建立基于双轴直线电机的数学模型,并改进自适应插补算法,设计能够适应广泛路径类型的交叉耦合轮廓误差控制器。同时利用双环滑模控制算法设计单轴电机控制器,该控制器可以提高电机对干扰做出反应的速度,并及时调整输出。为降低机械冲击和结构振动,利用速度前瞻控制器,提前根据曲率变化对路径进行S型速度规划,给出插补速度,实现了柔化运动过程,减小系统机械振荡的目的。实验结果表明,该控制方法能够明显地提高系统的控制性能,减小系统的轮廓误差,提高控制精度。

基于ADAMS的双轴直线振动筛设计与仿真分析

基于现有的直线振动筛设计标准,振动筛的工作性能与设计要求存在一定的差距。为了分析和减少这些差距,需要对振动筛进行运动仿真,实现振动筛模型的模拟、修正和改善。鉴于此,对双轴直线振动筛进行动力学分析与参数计算,引入ADAMS软件进行运动仿真,得到振动筛质心的振幅、速度、加速度以及动载荷曲线,仿真结果与参数计算值的误差较小。对双轴直线振动筛的研究以及振动筛设计提供一定参考。

双轴直线振动筛常见问题分析及对策

介绍了双轴直线振动筛的结构、工作原理和技术特点,指出了该设备在使用过程中的常见问题,在理论分析的基础上,提出了相应的解决方案。

双轴惯性直线振动机械滚动轴承单一局部损伤故障诊断

针对双轴惯性直线振动机械滚动轴承单一局部损伤故障判别问题。通过分析滚动轴承运行状态和载荷分布,建立基于Hertz接触理论的内、外环局部损伤故障的冲击振动模型并进行仿真和试验验证。研究结果表明,双轴惯性直线振动机械滚动轴承载荷分布区在振动方向近180°范围内随轴的旋转而周期性变化,使内、外环局部损伤故障的冲击响应时域幅值存在显著的调制现象,其包络谱图中故障特征频率的边频和调制频率显著;外环故障与单轴惯性振动机械、内环故障与旋转机械的包络谱有很大的相似性,但轴承的受力和设备工作原理的不同导致时域波形和故障机理却有本质区别,为有效诊断振动机械滚动轴承故障提供了理论依据。

用反接制动法消除双轴直线振动筛共振

The paper analyses the inevitability of resonance vibration that arise during operating on the basis of the operating principle of two-axle linear vibrating screen and vibration characteristic curve. It also suggests adopting countertorque braking method to remove resonance vibration, which proves to be effective by practice.[Descriptors] Vibrating screen Counter-Torque braking Resonance