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基于模糊类神经网络的双轴伺服电机运动控制
被引量:
6
1
作者
马超
贾纯纯
《电气传动》
北大核心
2019年第9期35-40,共6页
为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作,以保持双轴线...
为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作,以保持双轴线性伺服电机同步运动且追随速度命令。仿真结果证明,该控制方法在无载和有载时分别在0.4 s和0.5 s后两电机速度相对误差几乎为零,可适应的速度范围宽且对负载干扰具有高鲁棒性。
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关键词
模糊类神经网络
交叉耦合控制器
速度控制器
双轴线性伺服
同步运动控制
鲁棒
性
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职称材料
题名
基于模糊类神经网络的双轴伺服电机运动控制
被引量:
6
1
作者
马超
贾纯纯
机构
平顶山工业职业技术学院自动化与信息工程学院
出处
《电气传动》
北大核心
2019年第9期35-40,共6页
基金
河南省教育厅自然科学研究项目(17A150040)
文摘
为了消除双轴线性伺服电机同步运动的相对速度误差,提出模糊类神经网络控制器,以取代传统的比例-积分-微分交叉耦合控制器。首先对双轴线性伺服电机系统进行建模,其次采用2个模糊类神经网络速度控制器提供需要的控制动作,以保持双轴线性伺服电机同步运动且追随速度命令。仿真结果证明,该控制方法在无载和有载时分别在0.4 s和0.5 s后两电机速度相对误差几乎为零,可适应的速度范围宽且对负载干扰具有高鲁棒性。
关键词
模糊类神经网络
交叉耦合控制器
速度控制器
双轴线性伺服
同步运动控制
鲁棒
性
Keywords
fuzzy neural network
cross coupling controller
speed controller
dual axis linear servo
synchronous motion control
robustness
分类号
TM359 [电气工程—电机]
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题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于模糊类神经网络的双轴伺服电机运动控制
马超
贾纯纯
《电气传动》
北大核心
2019
6
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