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一种可用于消防员水下定位的双轴转位惯性导航定位技术
1
作者
谢乐涛
《今日消防》
2023年第8期5-8,共4页
近年来消防救援队伍参与的水域救援任务逐年增多,而水下定位是水域救援领域的重要安全技术保障措施,基于此,分析了消防救援队伍水下定位装备的应用现状,结合常用水下定位技术的种类及优缺点,分析了双轴转位惯性导航定位技术的原理与优缺...
近年来消防救援队伍参与的水域救援任务逐年增多,而水下定位是水域救援领域的重要安全技术保障措施,基于此,分析了消防救援队伍水下定位装备的应用现状,结合常用水下定位技术的种类及优缺点,分析了双轴转位惯性导航定位技术的原理与优缺点,展望了相关水下定位技术在消防救援领域的应用前景。
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关键词
消防救援
水域救援
水下定位
双轴转位
惯性导航定位
下载PDF
职称材料
双轴转位式捷联惯导系统安装误差分析
被引量:
6
2
作者
常路宾
李安
覃方君
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第3期1-4,10,共5页
研究舰船导航系统,双轴转位旋转调制技术是一种系统自补偿技术,可以有效提高捷联惯导系统的精度。对双轴转位式捷联惯导系统安装误差的传播形式和公式,并分析研究了双轴转位方案系统安装误差的调制作用以及转位运动对调制效果的影响,对...
研究舰船导航系统,双轴转位旋转调制技术是一种系统自补偿技术,可以有效提高捷联惯导系统的精度。对双轴转位式捷联惯导系统安装误差的传播形式和公式,并分析研究了双轴转位方案系统安装误差的调制作用以及转位运动对调制效果的影响,对系统分别存在正交安装误差、非正交安装误差的情况下旋转调制前后的系统误差进行仿真。仿真结果表明,双轴转位方案能够有效补偿系统正交安装误差。转位运动会耦合非正交安装误差产生误差积累以致抵消调制效果较好,可为设计提供参考依据。
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关键词
安装误差
捷联惯导系统
双轴转位
仿真
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职称材料
基于双轴转位机构的光纤陀螺标定方法
被引量:
10
3
作者
孙枫
孙伟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期346-350,共5页
针对调制型捷联系统中光纤陀螺误差系数随时间变化的问题,提出一种利用双轴转位机构实现陀螺六位置静态标定方法.根据光纤陀螺仪误差模型,利用转位机构设计六位置标定路径,激励出陀螺仪标度因数、安装误差和零位,标定新方案避免了陀螺...
针对调制型捷联系统中光纤陀螺误差系数随时间变化的问题,提出一种利用双轴转位机构实现陀螺六位置静态标定方法.根据光纤陀螺仪误差模型,利用转位机构设计六位置标定路径,激励出陀螺仪标度因数、安装误差和零位,标定新方案避免了陀螺仪误差系数的耦合.分析了转位机构的转位误差对标定精度的影响,并利用调制型捷联系统导航实验对六位置标定方案进行原理性验证.结果表明,六位置标定方法所引起的系统定位精度优于传统标定方法.
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关键词
捷联惯导系统
双轴转位
光纤陀螺
原文传递
双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法
被引量:
5
4
作者
孙伟
徐爱功
孙枫
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期1805-1809,1815,共6页
针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路...
针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数.新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响,又可以解算出载体航向信息.转台实验结果表明,八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数的标定工作.
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关键词
光纤陀螺
双轴转位
捷联惯导系统
标定
八位置
原文传递
题名
一种可用于消防员水下定位的双轴转位惯性导航定位技术
1
作者
谢乐涛
机构
应急管理部四川消防研究所
出处
《今日消防》
2023年第8期5-8,共4页
基金
财政部基本科研业务专项资金资助项目(20218804Z),项目名称:消防救援人员水下精准定位系统研究。
文摘
近年来消防救援队伍参与的水域救援任务逐年增多,而水下定位是水域救援领域的重要安全技术保障措施,基于此,分析了消防救援队伍水下定位装备的应用现状,结合常用水下定位技术的种类及优缺点,分析了双轴转位惯性导航定位技术的原理与优缺点,展望了相关水下定位技术在消防救援领域的应用前景。
关键词
消防救援
水域救援
水下定位
双轴转位
惯性导航定位
Keywords
fire and rescue
water rescue
underwater positioning
biaxial indexing
inertial navigation and positioning
分类号
D035.39 [政治法律—政治学]
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职称材料
题名
双轴转位式捷联惯导系统安装误差分析
被引量:
6
2
作者
常路宾
李安
覃方君
机构
海军工程大学导航工程系
出处
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011年第3期1-4,10,共5页
文摘
研究舰船导航系统,双轴转位旋转调制技术是一种系统自补偿技术,可以有效提高捷联惯导系统的精度。对双轴转位式捷联惯导系统安装误差的传播形式和公式,并分析研究了双轴转位方案系统安装误差的调制作用以及转位运动对调制效果的影响,对系统分别存在正交安装误差、非正交安装误差的情况下旋转调制前后的系统误差进行仿真。仿真结果表明,双轴转位方案能够有效补偿系统正交安装误差。转位运动会耦合非正交安装误差产生误差积累以致抵消调制效果较好,可为设计提供参考依据。
关键词
安装误差
捷联惯导系统
双轴转位
仿真
Keywords
Installation error
SINS
Dual-axis rotation-dwell
Simulation
分类号
U666.1 [交通运输工程—船舶及航道工程]
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职称材料
题名
基于双轴转位机构的光纤陀螺标定方法
被引量:
10
3
作者
孙枫
孙伟
机构
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011年第3期346-350,共5页
基金
国家自然科学基金项目(60834005
60775001).
文摘
针对调制型捷联系统中光纤陀螺误差系数随时间变化的问题,提出一种利用双轴转位机构实现陀螺六位置静态标定方法.根据光纤陀螺仪误差模型,利用转位机构设计六位置标定路径,激励出陀螺仪标度因数、安装误差和零位,标定新方案避免了陀螺仪误差系数的耦合.分析了转位机构的转位误差对标定精度的影响,并利用调制型捷联系统导航实验对六位置标定方案进行原理性验证.结果表明,六位置标定方法所引起的系统定位精度优于传统标定方法.
关键词
捷联惯导系统
双轴转位
光纤陀螺
Keywords
strapdown inertial navigation system: two-axis indexing: interferometric fiber optic gyroscope: calibration
分类号
TP273 [自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
原文传递
题名
双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法
被引量:
5
4
作者
孙伟
徐爱功
孙枫
机构
辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院
哈尔滨工程大学自动化学院
出处
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012年第12期1805-1809,1815,共6页
基金
中国博士后科学基金面上项目(2012M510830)
辽宁省教育厅科学研究一般项目(L2011047)
+3 种基金
辽宁省科技厅博士启动基金项目(20121084)
国家自然科学基金项目(60834005
60775001)
测绘遥感信息工程国家重点实验室基金项目(12P01)
文摘
针对双轴旋转捷联惯导系统长期工作时光纤陀螺误差参数随时间变化问题,提出一种姿态未知条件下的八位置标定方法.该方法利用双轴旋转机构可提供惯性测量单元(IMU)相对载体固定角位置特性,结合光纤陀螺简化误差模型,设计出八位置标定路径并激励出光纤陀螺误差参数.新的标定方法既避免了陀螺误差参数的耦合影响,又可以解算出载体航向信息.转台实验结果表明,八位置标定方法可在载体姿态未知条件下完成对光纤陀螺误差参数的标定工作.
关键词
光纤陀螺
双轴转位
捷联惯导系统
标定
八位置
Keywords
fiber optic gyro
two-axis indexing
strapdown inertial navigation system
calibration
eight position
分类号
U666.12 [交通运输工程—船舶及航道工程]
原文传递
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
一种可用于消防员水下定位的双轴转位惯性导航定位技术
谢乐涛
《今日消防》
2023
0
下载PDF
职称材料
2
双轴转位式捷联惯导系统安装误差分析
常路宾
李安
覃方君
《计算机仿真》
CSCD
北大核心
2011
6
下载PDF
职称材料
3
基于双轴转位机构的光纤陀螺标定方法
孙枫
孙伟
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2011
10
原文传递
4
双轴旋转光纤捷联惯导八位置标定方法
孙伟
徐爱功
孙枫
《控制与决策》
EI
CSCD
北大核心
2012
5
原文传递
已选择
0
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