一种4冗余高可靠双轴输出操纵杆的设计与实现

人机交互设备是指人通过某种装置操纵控制一台机器或一个设备系统的专用机具,包括鼠标、操纵杆等。该文介绍一种广泛应用于高可靠性要求场合的运动载体操控中的操纵杆,该操纵杆是一种具有2自由度输出,同时通过4冗余设计极大地提高了操纵杆可靠性,提高了对恶劣环境的适应性。

大型机床双轴进给系统研究

大型机床进给工作行程普遍较长,这就对进给系统的机械结构、制造精度和经济性等方面提出了高要求。国内外研究更多注重提高进给系统零件的制造精度,而对于机械结构创新及经济性方面的研究甚少。现简述国内外研究现状,在此基础上对大型机床进给系统展开研究,提出了大型机床双轴进给系统。该系统对于提高大型机床机械结构技术水平具有重要意义。