基于图像的捕捉和展示双轴陀螺仪运动的处理系统远程控制DSP

文章展示一种基于远程控制DSP的实时图像并进行高分辨率的CMOS图像传感器的处理系统的设计。该系统是利用R-DIm Pr实现API,并支持基于两个步进电机的两个轴的运动图像传感。远程控制系统是通过一个图形用户界面(GUI)通过互联网或以太网,用户可以配置一些图像传感器的参数,如获取时间和曝光时间等。GUI可以控制步进电机调整图像传感器的位置和图像处理算法的选择。实践证明该系统可以集成先进的图像处理算法,结构灵活开放,同时在嵌入式监视或机器视觉系统中应用效是较好。

动力调谐式双轴速率陀螺仪再平衡回路的分析与设计

本文分析了动力调谐式双轴速率陀螺仪再平衡回路的设计方法,指出了对于未解耦的双轴速率陀螺的再平衡回路是一个双输入双输出的控制系统,不但分析困难,实际运行也很困难,所以实现解耦控制是多变量过程控制系统分析的核心。通过对控制对象的若干简化,并运用现代控制中的多变量解耦理论,寻求一种简易的数字控制方案,并对其结构参数进行优化设计,最后用计算机数字仿真对其理论分析与设计给以检验。

双轴微机械陀螺仪的移动机器人运动检测系统

为准确获得移动机器人在未知环境的运动状态信息,以提高其运动控制的可靠性与平稳度,本文设计了机器人运动状态的检测传输系统。该系统运用改进的自适应UKF滤波算法来处理双轴MEMS陀螺仪测得的数据,通过以ATmega16为微处理器的CAN总线进行传输。实验表明,改进算法能较好地控制MEMS陀螺仪的随机漂移,较正确地获得机器人的运动状态数据,且CAN总线使数据正确率提高0.3%～0.5%。

双轴速率陀螺仪工作原理探讨

双轴速率陀螺仪是一种新型的采用空间惯性导向技术的连续测量系统。它通过测量地球的旋转速率、重立场和传感器的工作状态来计算井眼的位置。根据井斜角的不同，该系统可在两种方式下工作，即陀螺罗盘测量技术和连续测量模式。陀螺罗盘测量技术是用来测量接近垂直井段井眼位置的，是通过静止地测量重力场和地球转速的分量来确定井斜角和方位角的，连续测量模式是用来测量大斜度井段井眼方向的，它通过在运动中测量井斜角和方位角的变化率确定井斜角和方位角。为了加快双轴速率陀螺仪在钻井工程中的更好应用，本文对该型陀螺仪的工作原理进行了探索，并根据理论力学和解析几何知识推导了两种方式下工作的解析数学模型。

双轴速率陀螺仪再平衡回路的设计与实现

本文从双轴速率陀螺仪在捷联系统中的功能出发,设计了再平衡回路中的信号处理电路和双变量耦合系统的解耦和校正电路并予以实现。其结构简单,工作可靠,造价低廉,性能满足捷联系统的动态特性的要求。

国外的一种新型机械陀螺仪

本文介绍一种独特的低成本双轴陀螺仪，这种陀螺仪具有调谐转子陀螺仪低噪声性能特征，但没有挠性支承系统，其设计集中了球形流体动压气体轴承和三轴永久磁铁直流换向转子和力矩器的优点，制成了动态范围大于10^-7的小型双轴陀螺仪，并且说明了设计结果和下一代低成本速率陀螺的性能数据。

单陀螺捷联航姿系统

捷联航姿系统通常采用二个双轴速率陀螺仪和三个加速度计作为敏感元件。本文提出了一种新的捷联航姿系统方案,即单陀螺捷联航姿系统。该系统只采用一个双轴速率陀螺和三个加速度计作为敏感元件。文中给出了该方案的原理框图以及它的解算公式,同时给出了数字仿真结果。结果表明该方案精度完全能满足要求。

系留飞艇悬挂式稳向平台的结构设计

提出了一种系留飞艇悬挂式稳向平台的设计方案。采用数字信号控制直线电机,依据陀螺仪的工作原理,利用autocad、ug的设计软件对稳向平台进行了设计和仿真。在此基础上通过调节结构以及各传感器参数来实现对稳向平台的灵敏度的调节。