基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机低速性能

提出了一种基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制策略,根据Popov超稳定性理论对系统进行了稳定性分析,在深入研究传统全阶自适应观测器的基础上,对保证系统在全速范围内稳定运行的反馈增益矩阵选取准则进行分析并据此设计了反馈增益矩阵。通过分析低速时定子电阻变化对转速估计的影响,构建了双辨识参数全阶自适应观测器,可以同时对转速和定子电阻进行在线辨识,有效提高了系统的低速带载性能。对基于双辨识参数全阶自适应观测器的感应电机无速度传感器矢量控制系统进行了实验验证,实验结果验证了算法的正确性和有效性。

基于自适应动态滑动窗口的锂电池参数辨识与SOC协同估计

锂电池的安全高效运行依赖于准确的荷电状态(SOC)估计,但是传统的电池模型和SOC协同估计在噪声干扰下的鲁棒性和可靠性较差。针对噪声干扰下SOC协同估计问题,首先对电池的最大可用容量和电池开路电压(OCV)特性进行分析,研究了锂电池SOC—OCV的曲线特性。然后研究了噪声干扰下的在线模型参数辨识和SOC估计问题,提出了基于自适应动态滑动窗口的双粒子群协同优化参数辨识(TCPSO)方法,通过实验验证了所提方法的SOC估计最大误差小于1%,表明所提方法可实现在线参数辨识,并且在抗噪性能和SOC估计精度等方面均优于现有协同估计方法。

变风量空调末端双闭环系统的模型辨识和仿真

研究变风量空调末端部分控制系统的节能优化问题时,对于末端系统的优化控制应以系统中被控的风阀和房间模型为基础。采用西安建筑科技大学变风量空调实验平台,对末端风阀被控对象采用闭环间接法进行辨识。利用LabView软件对外环温度控制器进行在线仿真设计,创造闭环辨识性条件,建立被控室温房间对象模型。最后,在Sumlink工具箱中用辨识模型进行末端双闭环控制系统的仿真。仿真结果表明,辨识出的模型精确度较高。用于末端节能优化控制研究中可提升控制性能,并为变风量空调节能优化控制提供了参考依据。

基于M序列的双馈风机变流器参数辨识方法研究

准确的模型和参数是仿真分析风电机组动态特性的基础,变流器控制参数的“黑箱化”使得对其进行参数辨识成为必然。文章主要研究了双馈风电机组变流器控制系统的参数辨识问题。首先建立了变流器控制系统双输入单输出传递函数模型,并离散化得到其辨识等效数学模型。基于该辨识模型,提出了从二次侧量测信号叠加三相M序列的激励方法和基于正余弦优化算法的辨识方法。最后,利用仿真算例验证了该参数辨识方法的正确性和可行性,对比了故障工况下原系统与辨识模型有功输出,结果表明辨识误差满足精度要求;同时仿真分析了锁相环相位误差、电网电压和风速波动对辨识结果的影响。

22项双监管措施强化检修施工安全

以风险辨识为核心,以施工单位和业主单位之间双向安全监管为手段,在石油化工检维修项目施工策划阶段,实行双界面、双隔离、双确认、双培训、双面试、双协议、双审核、双交底、双辨识和双验收;在检维修项目施工过程中,实行两化、双确认、双错、双硬、双封闭、双检测、双监管、双监护、双保护、双核实、双应急和双问责,有效降低作业风险,保障检修工程安全。

22项双监管措施强化检修施工安全

以风险辨识为核心,以施工单位和业主单位之间双向安全监管为手段,在石油化工检维修项目施工策划阶段,实行双界面、双隔离、双确认、双培训、双面试、双协议、双审核、双交底、双辨识和双验收;在检维修项目施工过程中,实行两化、双确认、双错、双硬、双封闭、双检测、双监管、双监护、双保护、双核实、双应急和双问责,有效降低作业风险,保障检修工程安全。

污水处理过程递推双线性子空间建模及无模型自适应控制

污水处理过程中,生化反应硝态氮浓度和溶解氧浓度是决定出水水质好坏的两个最关键变量,难以采用常规基于模型的方法进行有效控制.本文基于数据驱动建模与控制技术,提出一种污水处理过程递推双线性子空间辨识(Recursive bilinear subspace identification,RBLSI)建模和无模型自适应控制方法.首先,针对污水处理过程的非线性时变动态特性,采用最小二乘递推双线性子空间辨识方法建立污水处理生化反应过程具有参数自适应能力的递推双线性模型;其次,基于建立的数据驱动模型,采用基于多参数灵敏度分析(Multi-parameter sensitivity analysis,MPSA)和遗传粒子群优化(Genetic algorithm-particle swarm optimization,GA-PSO)算法的无模型自适应控制(Model-free adaptive control,MFAC)方法对硝态氮和溶解氧浓度进行直接数据驱动控制;最后,数据实验及其比较分析表明了所提方法的有效性和优越性.

基于矢量控制系统的转子电阻鲁棒观测器及其对比研究

提出了一种具有抑制转子电阻不确定性对速度辨识影响的转子电阻鲁棒观测器,运用Lyapunov稳定性理论,构造新的Lyapunov函数,从理论上证明了观测器在全速范围内的稳定性,推导出转速的辨识率。通过与目前流行的转子电阻与转速双辨识方案的仿真比较研究,结果表明:本文提出的转子电阻鲁棒观测器,可在全速范围内很好地抑制转子电阻不确定性对速度辨识的影响,具有很好的鲁棒性能,并且其计算量小,结构简单,且实时性容易满足,在工程实用性上更具优势。

抗野值卡尔曼滤波在火箭弹落点估计中的应用

为了实现火箭弹精确打击,根据飞行弹道参数对弹道进行修正。应用文中提出的双气动参数辨识算法,去除出现在信号初始阶段的野值,降低对后续卡尔曼滤波的影响。随后利用基于新息判断野值的卡尔曼滤波器,结合质点弹道模型,建立了卡尔曼滤波弹道模型,对一段飞行参数进行野值的去除与滤波,并对火箭弹落点进行外推。结果表明,该方法可以将量测数据中的野值有效去除。落点估计可知,外推时间的推后可以增加预估的精度。