针对最小二乘孪生支持向量机(least squares twin support vector machine,LSTSVM)对噪声或是异常数据敏感和忽略数据内在结构信息的问题,提出了一种直觉模糊的结构化最小二乘孪生支持向量机(intuition fuzzy and structural least squa...针对最小二乘孪生支持向量机(least squares twin support vector machine,LSTSVM)对噪声或是异常数据敏感和忽略数据内在结构信息的问题,提出了一种直觉模糊的结构化最小二乘孪生支持向量机(intuition fuzzy and structural least squares twin support vector machine,IF-SLSTSVM)。首先采用孤立森林对输入样本点进行预处理;然后通过直觉模糊数的概念,赋予输入样本点不同的权重以减少噪声或是异常数据对分类超平面产生的影响;最后采用K-Means算法,以协方差的形式获取输入样本点之间的结构信息。IFSLSTSVM在LS-TSVM的基础上,考虑了输入样本点在特征空间中的分布信息及输入样本点之间的关系,提高了模型的鲁棒性。实验采取UCI数据集,在0%、5%、10%以及20%的不同比例噪声环境对IF-SLSTSVM算法的有效性进行验证。结果显示相较于6种对比算法,IF-SLSTSVM算法有更好的鲁棒性。展开更多
先进的故障诊断方法对保证工业机器人高效稳定运行具有重要作用。针对传统机器学习故障诊断的不足,利用模糊理论提高处理不确定信息的能力,构建一种协同模糊支持向量机(Synergetic Fuzzy Support Vector Machine,SFSVM)工业机器人故障...先进的故障诊断方法对保证工业机器人高效稳定运行具有重要作用。针对传统机器学习故障诊断的不足,利用模糊理论提高处理不确定信息的能力,构建一种协同模糊支持向量机(Synergetic Fuzzy Support Vector Machine,SFSVM)工业机器人故障诊断模型,并对其进行机制优化。在多论域空间结构下,综合处理工业机器人的不确定性信息运行状态监测数据和专家先验知识,提高了工业机器人故障诊断的适用性和鲁棒性。展开更多
虽然孪生支持向量机(Twin Support Vector Machine,TSVM)的处理速度优于传统的支持向量机,但其并没有考虑输入样本点对最优分类超平面所产生的不同影响。通过为每个训练样本赋予不同的样本重要性,以及减少样本点对非平行超平面的影响,...虽然孪生支持向量机(Twin Support Vector Machine,TSVM)的处理速度优于传统的支持向量机,但其并没有考虑输入样本点对最优分类超平面所产生的不同影响。通过为每个训练样本赋予不同的样本重要性,以及减少样本点对非平行超平面的影响,提出了模糊加权孪生支持向量机(Fuzzy TSVM,FTSVM)。在UCI标准数据集上,对FTSVM进行了实验研究并与TSVM、FSVM和SVM方法进行了比较,实验结果表明FTSVM方法是有效的。展开更多
文摘针对最小二乘孪生支持向量机(least squares twin support vector machine,LSTSVM)对噪声或是异常数据敏感和忽略数据内在结构信息的问题,提出了一种直觉模糊的结构化最小二乘孪生支持向量机(intuition fuzzy and structural least squares twin support vector machine,IF-SLSTSVM)。首先采用孤立森林对输入样本点进行预处理;然后通过直觉模糊数的概念,赋予输入样本点不同的权重以减少噪声或是异常数据对分类超平面产生的影响;最后采用K-Means算法,以协方差的形式获取输入样本点之间的结构信息。IFSLSTSVM在LS-TSVM的基础上,考虑了输入样本点在特征空间中的分布信息及输入样本点之间的关系,提高了模型的鲁棒性。实验采取UCI数据集,在0%、5%、10%以及20%的不同比例噪声环境对IF-SLSTSVM算法的有效性进行验证。结果显示相较于6种对比算法,IF-SLSTSVM算法有更好的鲁棒性。
文摘先进的故障诊断方法对保证工业机器人高效稳定运行具有重要作用。针对传统机器学习故障诊断的不足,利用模糊理论提高处理不确定信息的能力,构建一种协同模糊支持向量机(Synergetic Fuzzy Support Vector Machine,SFSVM)工业机器人故障诊断模型,并对其进行机制优化。在多论域空间结构下,综合处理工业机器人的不确定性信息运行状态监测数据和专家先验知识,提高了工业机器人故障诊断的适用性和鲁棒性。
文摘虽然孪生支持向量机(Twin Support Vector Machine,TSVM)的处理速度优于传统的支持向量机,但其并没有考虑输入样本点对最优分类超平面所产生的不同影响。通过为每个训练样本赋予不同的样本重要性,以及减少样本点对非平行超平面的影响,提出了模糊加权孪生支持向量机(Fuzzy TSVM,FTSVM)。在UCI标准数据集上,对FTSVM进行了实验研究并与TSVM、FSVM和SVM方法进行了比较,实验结果表明FTSVM方法是有效的。