线性调频脉冲信号超视测距研究

基于线性脉宽调制信号技术,采用CSMA/CA和TDMA相结合的协议,根据噪声、干扰和多径等动态调整传输速率和帧长,以确保最优化的吞吐量和准确可靠的定位信息,并具有强抗干扰性,大覆盖距离。在基站和终端设计并采用了双边双路对称测距算法,以提高测距精度。设计了实验系统,结果表明一维测距精度可以稳定在1米,应用于矿井下的巷道内传输距离可以达到60米,具备一定的超视距能力。

基于无线传感器网络的高危生产区人员定位系统

为解决高危生产区事故状态下搜救困难问题,设计并建立一套能够实时反映现场工作人员位置信息的人员定位系统。系统由硬件平台和自行开发的LocClient软件平台组成,硬件平台利用线性调频扩频技术进行通信并实现测距,软件平台能够对测得的数据进行处理,并以坐标和图形化两种方式实时显示现场工作人员的位置信息。在系统平台上设计并完成了基于对称双路双边测距方法(SDS-TWR)和极大似然估计算法的定位与跟踪实验,实验结果表明了该系统用于高危生产区人员定位与跟踪的可行性。

基于nanoLOC的嵌入式定位系统

研究了基于nanoLOC收发器的目标定位系统.嵌入式定位系统由三星S3C6410A微处理器,无线通信模块nanoPAN 5375以及液晶显示器等组成,以Linux2.6.38为内核的Linux操作系统为嵌入式软件平台.采用了双边双路对称测距算法(SDS-TWR),具有较高的定位精度.经过大量实验证明,该系统定位精度可以实现在1米以内,能满足室内外及对定位精度要求较高和恶劣环境下的定位,可用于手持式移动定位设备,具有很广的应用和推广价值.

基于nanoPAN5375的煤矿井下一维目标跟踪定位系统

针对煤矿井下一维环境中人员及设备的定位问题,对一维定位理论及应用进行了研究,提出了一维分段定位法,设计了基于无线射频模块的定位系统。定位系统以ATmega1284P微处理器为主控芯片,以nano PAN5375射频模块为核心,采用对称双边双路测距算法(SDS-TWR)实现测距,利用一维分段定位法和卡尔曼滤波算法计算得到最后的定位信息。试验结果表明:系统能够完成实时测距和定位,定位误差可达1 m以内。