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融合粗粒度代价体及双边网格的轻量级多视图三维重建 被引量:2
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作者 张啸 董红斌 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2023年第8期125-132,共8页
针对基于深度学习的多视图立体(Multi-view Stereo,MVS)重建算法内存消耗过大、推理速度慢,以及对病态区域重建效果不佳的问题,提出了一种基于双边网格和融合代价体的轻量级级联的MVS重建网络。首先利用基于双边网格的代价体上采样模块... 针对基于深度学习的多视图立体(Multi-view Stereo,MVS)重建算法内存消耗过大、推理速度慢,以及对病态区域重建效果不佳的问题,提出了一种基于双边网格和融合代价体的轻量级级联的MVS重建网络。首先利用基于双边网格的代价体上采样模块将较低分辨率代价体高效地恢复成高分辨率代价体。随着采用轻量级的动态区域卷积和粗粒度代价体融合模块,提升网络对病态区域特征的表示能力以及对场景整体信息和结构信息的感知能力。实验结果表明,该网络在DTU数据集以及Tanks and Temples数据集上均取得了具有竞争性的结果,并且在内存消耗以及推理速度上都显著优于其他方法。 展开更多
关键词 三维重建 多视图立体 深度学习 双边网格 轻量级
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基于双边网格和置信颜色模型的快速图像鲁棒分割方法 被引量:1
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作者 桂彦 曾光 汤问 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第7期1284-1296,共13页
为了在提供少量用户交互的情况下快速、准确地处理复杂自然图像的前景提取任务,提出一种基于双边空间和置信颜色模型的快速图像鲁棒分割方法.首先使用分辨率明显低于输入图像的双边网格重采样输入图像,极大地减少待处理的图像数据量;其... 为了在提供少量用户交互的情况下快速、准确地处理复杂自然图像的前景提取任务,提出一种基于双边空间和置信颜色模型的快速图像鲁棒分割方法.首先使用分辨率明显低于输入图像的双边网格重采样输入图像,极大地减少待处理的图像数据量;其次基于双边网格顶点构建图并定义图切割能量项,根据高斯分布规律定义未知颜色和二义颜色的辨别准则,以构建鲁棒的颜色模型;最后采用标准的最大流/最小割算法进行全局优化求解,实现高质量的图像前景提取.实验结果表明,该方法不仅能够在1 s内提取出高分辨率图像满足实时性要求的、有意义目标物体,而且还实现了复杂场景下的图像鲁棒分割. 展开更多
关键词 图像分割 前景提取 双边空间 双边网格 置信颜色模型
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结合可变形卷积与双边网格的立体匹配网络 被引量:4
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作者 刘振国 李钊 +1 位作者 宋滕滕 何益智 《计算机工程》 CAS CSCD 北大核心 2022年第12期241-247,254,共8页
双目立体匹配被广泛应用于无人驾驶、机器人导航、增强现实等三维重建领域。在基于深度学习的立体匹配网络中采用多尺度2D卷积进行代价聚合,存在对目标边缘处的视差预测鲁棒性较差以及特征提取性能较低的问题。提出将可变形卷积与双边... 双目立体匹配被广泛应用于无人驾驶、机器人导航、增强现实等三维重建领域。在基于深度学习的立体匹配网络中采用多尺度2D卷积进行代价聚合,存在对目标边缘处的视差预测鲁棒性较差以及特征提取性能较低的问题。提出将可变形卷积与双边网格相结合的立体匹配网络。通过改进的特征金字塔网络进行特征提取,并将注意力特征增强、注意力机制、Meta-ACON激活函数引入到改进的特征金字塔网络中,以充分提取图像特征并减少语义信息丢失,从而提升特征提取性能。利用互相关层进行匹配计算,获得多尺度3D代价卷,采用2D可变形卷积代价聚合结构对多尺度3D代价卷进行聚合,以解决边缘膨胀问题,使用双边网格对聚合后的低分辨率代价卷进行上采样,经过视差回归得到视差图。实验结果表明,该网络在Scene Flow数据集中的端点误差为0.75,相比AANet降低13.8%,在KITTI2012数据集中3px的非遮挡区域误差率为1.81%,能准确预测目标边缘及小区域处的视差。 展开更多
关键词 双目视觉 立体匹配 双边网格 可变形卷积 注意力机制
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动态双边网格实现的视频前景分割算法 被引量:3
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作者 陈亚当 郝川艳 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2018年第11期2101-2107,共7页
针对视频前景分割技术中前/背景颜色相似、物体遮挡、数据冗余等难点,提出用双边网格的数据结构形式来实现视频前景分割.首先为视频数据构造一个高维的映射空间;然后根据标签数据为空间中每一个节点计算相应的分割值,并采用图割算法进... 针对视频前景分割技术中前/背景颜色相似、物体遮挡、数据冗余等难点,提出用双边网格的数据结构形式来实现视频前景分割.首先为视频数据构造一个高维的映射空间;然后根据标签数据为空间中每一个节点计算相应的分割值,并采用图割算法进行分割;最后把高维特征空间中的结果降维到当前对应的视频帧中,完成分割.采用DAVIS数据对算法进行实验结果的表明,通过对分割结果的定性分析与定量对比,证明该算法切实可行,并能有效地解决上述问题. 展开更多
关键词 视频处理 前景分割 标签数据 双边网格
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动态外观模型和高阶能量的双边视频目标分割方法 被引量:4
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作者 田颖 桂彦 熊达铭 《计算机科学与探索》 CSCD 北大核心 2020年第12期2108-2121,共14页
针对复杂场景下视频目标分割质量不佳和时间效率低下的问题,提出了一种动态外观模型和高阶能量的双边视频目标分割方法,将视频目标分割转换为基于双边网格单元的马尔可夫随机场(MRF)模型求解问题。首先将带关键帧标记的视频序列映射至... 针对复杂场景下视频目标分割质量不佳和时间效率低下的问题,提出了一种动态外观模型和高阶能量的双边视频目标分割方法,将视频目标分割转换为基于双边网格单元的马尔可夫随机场(MRF)模型求解问题。首先将带关键帧标记的视频序列映射至高维的双边网格,极大地减少待处理的数据。然后以非空网格单元作为图的结点并构建图割优化模型,其关键在于定义了具有置信度判别的动态外观模型,并在能量函数中引入鲁棒的高阶能量项。最后利用最大流/最小割算法进行全局优化求解,为视频像素点分配二值标签,最终获得高质量的视频目标分割结果。采用DAVIS 2016和SegTrack v2数据的实验结果表明,该方法在提供少量用户交互的情况下,不仅能在处理具有复杂场景的视频时获得理想的视频目标分割结果,而且还能显著提高视频目标分割的时间效率。 展开更多
关键词 视频目标分割 双边空间 双边网格 置信动态外观模型 高阶能量项
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Variable-coordinate forward modeling of irregular surface based on dual-variable grid 被引量:5
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作者 黄建平 曲英铭 +3 位作者 李庆洋 李振春 李国磊 步长城 《Applied Geophysics》 SCIE CSCD 2015年第1期101-110,123,共11页
The mapping method is a forward-modeling method that transforms the irregular surface to horizontal by mapping the rectangular grid as curved; moreover, the wave field calculations move from the physical domain to the... The mapping method is a forward-modeling method that transforms the irregular surface to horizontal by mapping the rectangular grid as curved; moreover, the wave field calculations move from the physical domain to the calculation domain. The mapping method deals with the irregular surface and the low-velocity layer underneath it using a fine grid. For the deeper high-velocity layers, the use of a fine grid causes local oversampling. In addition, when the irregular surface is transformed to horizontal, the flattened interface below the surface is transformed to curved, which produces inaccurate modeling results because of the presence of ladder-like burrs in the simulated seismic wave. Thus, we propose the mapping method based on the dual-variable finite-difference staggered grid. The proposed method uses different size grid spacings in different regions and locally variable time steps to match the size variability of grid spacings. Numerical examples suggest that the proposed method requires less memory storage capacity and improves the computational efficiency compared with forward modeling methods based on the conventional grid. 展开更多
关键词 MAPPING irregular surface BOUNDARY GRID forward modeling
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