基于Arduino的双运动模式机器人设计

设计了一款蓝牙控制的可以在复杂环境中行进的双运动模式的机器人。该机器人基于Arduino平台,采用超声波避障,有足式和轮式两种运动模式,分别由四组舵机控制的机械腿和两个直流电机控制的小轮及万向轮组成。根据地形和实际需要使用蓝牙切换运动模式和选择自动运行还是手动操作,提高了机器人的灵活性。