双通道多极旋转变压器的角度组合算法研究

为提高测角精度,通常使用双通道多极对旋转变压器组成高精度测角系统。针对已有该类测角系统的角度组合算法进行了分析研究;在已有角度组合算法和角度组合中误判的原理基础上,提出了两种角度组合算法:最大纠错组合算法和特殊条件下的二进制组合算法,前者具有最大纠错能力,后者在特定条件下实现简单快速。数字仿真和实际系统中的应用结果,均验证了文中算法的有效性。

双通道多极旋转变压器误差补偿

双通道旋转变压器的精度直接影响到平台的性能和导航系统的精度。从理论上分析了双通道旋转变压器误差的产生原因,表现为零位误差、幅值误差等。提出了一种新的误差补偿方法,该方法通过将在精密转台上测得的数据进行傅立叶分析,利用快速傅立叶分析得到误差数据所包含的基波与各次谐波,以此建立误差数学模型。通过MATLAB求解出数学模型的系数,再将模型写入单片机中实现实时误差补偿。在实验中,经过建模补偿,试验样机角度误差从最大90多角秒补偿到±5″,重复性好。该补偿方法可有效提高传感器的精度。

双通道多极旋转变压器-数字转换器的设计与实现

分析了双通道多极转变压器-数字转换器的组成及原理,应用数字化过采样技术、闭环跟踪解算算法、组合纠错算法,设计实现了一种全数字型双通道多极RDC转换器,转换精度高、结构简单、成本低。

基于FPGA的双通道多对极旋转变压器的新型测角系统设计

在伺服系统中,为了尽可能提高测角精度,本文提出了＂双通道多对极旋转变压器＋轴角数字转换器AD2S1210＋FPGA＂测角编码控制方案。通过FPGA来控制AD2S1210的解码和同步问题,并采用串行通信实现绝对角位置的输出,该系统可适用于0~360°范围内的转角位置测量。并且针对系统的误差,对旋转变压器的双通道数据的组合纠错进行了深入的研究。整个测角系统电路在PADS2007的设计环境下设计实现,并基于Xilinx公司的FPGA芯片XC6SLX45,通过VHDL语言的软件编程方式对组合纠错功能进行了验证。仿真结果表明该测角系统可满足高速度、高精度的设计要求。

基于双通道旋转变压器的智能编码器设计

介绍了一种基于双通道旋转变压器的智能轴角编码器,对轴角编码器的工作原理、硬件和软件设计分别作了说明。该轴角编码器采用集成电路AD2S83作为旋转变压器-数字变换器;软件粗精组合;AD2S99作为信号源;功耗低,单电源供电;提供了CAN总线接口和增量正北脉冲输出;内建测试和软件配置功能;铝合金外壳设计。应用结果表明:该轴角编码器具有智能化、结构紧凑、可靠性高、性能价格比高的特点。

双通道旋转变压器粗、精机零位偏差设计

0引言 为了缩小体积，双通道旋转变压器一般都采用粗机（极对数为1）和精机（极对数为P）共磁路式结构，即粗、精机绕组同放在一个铁心的槽内，磁路是共用的。其优点是结构简单，零部件少，加工工艺性好，但由于绕组设计和工艺加工的不完全对称性，存在粗、精机零位不一致的现象。

双通道多级旋转变压器误差补偿的研究分析

旋转变压器的精度直接影响角位置测量系统的精度,旋转变压器的误差主要分为零位误差和幅值误差。经过分析和研究,提出了一种误差补偿方法,通过二次曲线拟合的方法来实现对误差的补偿,该方法通过在精密转台仪器上实验,可以有效的提高传感器的测量精度。

基于FPGA的双通道旋转变压器测角系统

提出了一种基于FPGA的双通道旋转变压器测角电路设计方案,通过FPGA来控制AD2S82A、AD2S80A的解码和同步问题。同时用FPGA对转换后数据进行误差补偿和组合,以及二进制角度值的转换,提高了整个系统的集成度和可靠度。整个电路在Altium Designer 9.0设计环境下设计实现。采用Altera公司的EP2C35F484C6型FPGA芯片进行FPGA部分的仿真,实验和仿真的结果很好地实现了该方案的设计功能,并满足高精度、高速度转换的设计要求。

双通道旋转变压器型轴角编码组件的研制

文章介绍了双通道旋转变压器型轴角编码组件的研制,并且给出具体设计步骤。轴角编码组件能在恶劣环境条件下,保证电气精度的同时,具备较高的可靠性。

21位双通道旋转变压器解码及测试数据分析

设计了一种基于CPLD的21位分辨率双通道旋转变压器的解码及精度测量方案。通过CPLD对AD2S82A解码输出的两路并行16位数据进行读取、纠错、编码、输出,最后输出21位角度信号,这样整个测角系统就成为了主系统的一个外设。实验中搭建测试平台,用自准直仪和多面棱镜对该测角系统精度进行测量。结果表明,测角误差均方根值达到20?,经系统误差修正后整个系统测角误差均方根值达到9.46?。最后本文对测角系统的系统误差产生原因进行了分析。

一种基于双通道旋转变压器的高精度角度变送器

针对伺服控制系统中对角度位置量高精度、高可靠性的测量需求,提出了一种基于双通道旋转变压器的高精度角度变送器的设计与实现。以STM32F103型单片机作为处理核心,重点阐述了旋转变压器的工作原理,详细介绍了电路设计和软件设计。测试结果表明,设计的角度变送器精度指标高达0.003mA,具有广泛的应用前景。

双通道旋转变压器解码系统设计

根据双通道旋转变压器的工作原理,设计了一种双通道旋转变压器的解码系统。该系统以AD公司生产的AD2S80A作为基础,利用其高精度模数转换功能将旋转变压器的正余弦模拟信号转换成二进制数字信号输出,并使用CPLD对AD2S80A解码后输出的并行数据进行整合、运算与误差补偿。文中给出了双通道旋转变压器解码系统的解码原理,并根据解码原理设计了硬件构成并给出了误差补偿软件流程图,为双通道旋转变压器高精度解码系统的实现提供了一种可行方法。

双通道旋转变压器接线模式分析

双通道旋转变压器接线复杂,易出现接线错误,影响系统正常工作。基于双通道旋转变压器的工作原理,详细介绍了其数据转换和组合方法,通过分析不同错误接线模式对数据转换的影响,分别得到了其对应的数据转换结果和组合数据曲线图,并给出了错误接线修正流程图,为快速确定错误接线模式提供了有效依据,显著提高系统调试效率。

基于LabVIEW的双通道旋转变压器轴角解调算法的设计与实现

采用图形化编程软件Lab VIEW对双通道旋转变压器的轴角解调算法进行了研究。首先对旋转变压器工作原理和解调中存在的问题作了简单的介绍。接着对其粗精角的组合及纠错方法进行了研究,并提出了一种粗精组合角纠错方法并通过lab view编程实现了其纠错过程。最后应用本文所讨论的方法在某转台系统的内场试验中进行了测试,试验结果表明该方法有较好的解码速度和精度。

双通道旋转变压器安装同轴度对使用精度的影响

基于旋转变压器的测角原理对双通道旋转变压器因定、转子安装偏心造成其测角精度的影响进行了分析,发现旋转变压器安装的偏心量与精度误差呈线性关系。对某双通道旋转变压器安装偏心对精度的影响进行测试,结果表明:理论与实测数据相吻合,根据测试结果给出了双通道旋转变压器安装使用的建议。

基于双通道旋转变压器的高精度测角系统设计

为实现伺服电机驱动回旋机构应用中的角秒级的角度测量精度。选用电气误差小于±10″的无刷双通道旋转变压器作为角度位置传感器,设计了双通道旋转变压器的激励及解算电路,通过数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)TMS320F28335读取解算电路输出的角度位置。与传统的无刷双通道旋转变压器角度解算电路相比较,可以有效减少软件算法中数据整合和纠错部分的工作量。实验结果表明该系统能稳定输出高质量的角度位置指示信号。适用于伺服电机定位控制等需要高精度角度位置反馈的场合,具有可靠性高、精度高、软件开销少的优点。

双通道旋转变压器的零位偏差

双通道旋转变压器的零位偏差陈雁章（福建工业学校）１概述在双通道旋转变压器中，粗机和精机都有各自的基准电气本位，二者通常不会重合。两个电气零位之间存在一定的角度差，称零位偏差。从使用的角度来看，除ＸＢＳ型电机要求精机零位超前粗机零位９０°精机电角度外，...

基于FPGA的双通道旋转变压器测角系统设计

设计了用于星载设备的双通道多对极旋转变压器的角度测量系统。以获取高精度的电机旋转角度值为目的,在旋转变压器测角工作原理、误差分析以及双通道数据组合算法和测角系统软硬件设计等方面进行了研究,并选用FPGA对步进电机的角位移量进行探测与解算。为验证所设计的双通道旋变角度测量系统的精度,采用了分辨率更高的海德汉光电编码器进行同时采集,并将两者数据进行对比,结果表明新设计的测角系统误差小于30",满足设计精度指标。

基于RD26的双通道旋转变压器位置解码设备的设计

双通道旋转变压器的解码问题一直是伺服控制系统非常重要的一个问题,快速、准确地解码出伺服系统位置信息是闭环控制系统的关键;通过对某伺服系统闭环控制系统位置解码技术的研究,分析了RD26的解码过程及原理,设计一种基于RD26的双通道旋转变压器位置解码设备,此设备将双通道旋转变压器输出的信号与RD26相连,通过并口向FPGA发送数据,FPGA通过时序读取RD26信号,能将双通道旋转变压器粗机、精机的模拟电压信号转换成具有绝对位置的数字信号,不需要再进行纠错与粗精结合,解码精度可达到±2角分和1 LSB。