一种基于改进双通道继电反馈测试系统频率特性的新方法

提出了一种测试系统频率特性的新方法———改进双通道继电反馈测试。与传统测试方法相比 ,这种方法能避免困难的信号设计过程 ,不需要独立的信号发生设备。更重要的是 ,它是一种闭环测试方法 ,测试过程中系统处在受控状态。对典型过程对象的仿真取得了非常好的结果 。

一种新颖的闭环频域辨识方法及其在大滞后系统Smith预估控制中的应用

提出了一种大滞后系统的频域辨识方法并将其用于 Smith预估控制 .这种辨识方法不需要困难的信号设计和单独的信号发生设备 ,能够以闭环的方式测试系统指定相位处的频率特性并最终得到系统的传递函数模型 .由于所提出的辨识方法的特点 ,它非常适用于 Smith预估控制方案 ,实现对工业过程中大滞后系统的有效控制 .对一个高阶大滞后过程的仿真取得了非常好的效果 。

一种相位相关的闭环频域辨识方法及其在最优PI控制器整定中的应用(英文)

最优PI控制器整定需要传递函数模型,且强调模型-90°在相位处的准确性。满足这种要求的模型化方法是应用PI控制器最优整定的关键步骤。为此,本文提出了一种基于双通道继电测试TRFT的相位相关闭环频域辨识策略。在该方法中,首先通过TRFT以闭环方式提取在指定相位的多点频率特性;其次,采用所提出的RNLS频域辨识算法估计过程对象的带有时滞的传递函数模型。最后的仿真取得了令人满意的结果,验证了所提出方法的有效性。本文所提出的建模方法与最优整定相结合构成了一个完整的工业应用框架。