基于FPGA的多极旋转变压器粗、精数据组合双速处理器的设计与实现

采用多极旋转变压器的粗、精轴角组合可以大大提高轴角测量精度。依据粗、精轴角组合误差产生及其纠错原理,提出了基于FPGA器件实现多极旋转变压器粗、精数据组合与纠错的两种双速处理器技术方案,并解决了FPGA器件应用中的资源、速度有限的关键技术,研制出了粗精组合双速处理器。

适用于粗/精同步机高精度测量系统双速处理器的研制

以齿轮传动比 9∶ 1 ,1 8∶ 1 ,3 6∶ 1为例 ,介绍双速处理器 (适用于粗 /精同步电机 /旋转变压器系统 )的工作原理 ,它为粗 /精组合测量系统提供了操作简便、精度高和性能价格比优越的方案。

用EPROM和GAL实现双速处理

讨论了适用于计算机控制的高精度伺服系统中将双通道轴角传感器信号数字合成的双速处理及纠错原理，分析了速比为２ｎ１特例的双速处理和纠错方法。

基于ARM7微控制器的双速轴角/数字处理器的设计

本文从应用角度出发,介绍了双速轴角/数字转换器的工作原理,分析了精粗机数据组合产生误差的原因,研究了纠错方法,选用高速32位ARM7微控制器作为主控芯片,设计了新式的双速轴角/数字转换器.通过试验证明,新式转换器的纠错方法正确,数据转换精度满足传统转换器的要求,并且配置方便,接口灵活,可扩展性好.

一种双速同步机轴角(位移)高精度测量系统

基于数字随动原理,研制出一种低成本实用性强并可与计算机接口的高速高精度双速同步机轴角(位移)高精度测量系统,介绍了其工作原理与硬件电路,以3种齿轮传动比为例,介绍双速处理器的工作原理。

精粗组合轴角解算实验教学装置设计

根据"自动控制元件实验"课程实践教学改革需求,基于STM32微控制器研制了一套双通道旋转变压器轴角解算实验教学装置,研究了双通道旋转变压器轴角的数据处理和纠错算法,实现了该装置的整体方案设计和软硬件设计。该装置在满足旋转变压器课程教学实验需求的同时,还能为学生提供综合运用相关专业知识进行实践创新的应用平台。

基于FPGA的全数字转子角位置估计算法

为实现低成本、高集成度的伺服电机转子角位置检测,设计了一种基于FPGA的全数字转子角位置估计算法。采用自适应同步幅值检波(adaptive synchronous amplitude demodulation,ASAD)算法对旋转变压器输出的调幅信号进行检波,使用坐标旋转数字计算法(coordinate rotation digital computer,CORDIC)进行鉴相,利用二阶状态观测器估计角位置信息,通过粗精数据组合实现双速处理器提高测角精度。使用Verilog HDL语言编写ASAD、鉴相器以及二阶状态观测器的IP软核,各模块均采用流水线技术设计以提高工作效率。仿真结果表明,该角位置估计算法是有效的。