面向选煤厂的全数字化安全监控系统设计

目前面向国内选煤厂的安全监控系统已经历3代发展,现阶段是以单总线与RS485轮询的监控方式为主,普遍存在通信实时性差,可靠性不高、易受电磁干扰等问题。针对上述问题,将工业以太环网与控制器局域网总线(CAN总线)进行双重冗余结合,以数字分站作为整个系统的核心,通过运用嵌入式操作系统uC/OS-Ⅱ与ARM处理器LPC2119,分别从硬件设计、本安型数字分站的嵌入式程序设计、上位机监控软件以及手机APP的开发设计4个方面研究设计了面向选煤厂的新一代全数字化安全监控系统。通过基于实验室搭建的模拟测试系统开展相关技术的测试,测试结果表明本系统的实时性与可靠性强、智能化程度高、经济性表现优异的特点,可大幅提高现有选煤厂安全监控系统整体性能,有利地保障了选煤厂安全生产。

相同时变时延条件下的卫星协同编队方法

在卫星协同编队任务中,卫星协同编队通信受通信带宽限制。为解决卫星协同在通信时延条件下协同编队问题,将卫星通信系统设计成由位置和速度信息为主的双重冗余通信信息传输方式。利用矩阵的方式,对时延条件下卫星协同系统的可控性进行分析,并分析基于位置和速度的双重冗余通信信息传输方式对协同系统的稳定性以及收敛速度的影响。以通信延时系统稳定收敛为基础设计仿真实例,验证所设计协同编队方法在时延情况下的有效性与稳定性。仿真结果表明:基于位置与速度双重冗余通信信息传输方式构建的通信延时系统稳定收敛,仿真验证协同编队卫星的位置快速稳定收敛,速度快速保持一致,形成一字编队。