双重遗忘卡尔曼滤波PMLSM无位置传感控制研究

针对EKF估计PMLSM位置存在模型不精确、噪声统计特性不确定时估计精度不高,且有可能导致滤波发散的问题,提出一种双重遗忘卡尔曼滤波法,它是在EKF的基础上引入自适应渐消因子,实现第一重遗忘,引入Sage-Husa自适应滤波法,实现第二重遗忘。实验表明:该方法不论是同步速度还是负载突变,均按正弦规律递减,负载突变前、后速度稳定误差最大值分别为0.469%、0.943%,最终将稳定在0.167%附近,跟踪效果随仿真时间的加长而更好。

关于高师数学中的“双重遗忘”问题及改革设想

本文研究了高师数学与中学数学彼此脱节而导致的“双重遗忘”问题，并提出了克服这一弊端的完整的改革设想．

从“双重遗忘”看高师数学教育改革

“双重遗忘”现象是长期困扰高师数学敢育的一个顽症,本文从端正办学思想、调整课程结构,明确科研方向三方面提出对高师数学教育的改革建议,旨在缓解直至消除“双重遗忘”现象。

解读双重遗忘

一历史肯定早已遗忘了1896年11月檀香山的那个极度悲伤的秋夜。那一天,在一心求死的卢慕贞看来,深不可测的海洋已经成为苦难的象征,凄凄惨惨的秋雨也已变作孤独的表述,成群结队的海鸟在漆黑的夜里反反复复地游荡则是一种绝望的暗示。正是这一天,她更加深刻地感受到了厄运就像裹脚布似的,紧紧缠绕着自己那双早已残疾虚弱的小脚,牵引着自己走向这生命的绝境。