湘菜烹饪人才培养与产业升级的双重驱动研究

国家最新发布的《职业教育专业目录(2021年)》新增了烹饪与餐饮管理职教本科专业,为烹饪教育发展指明了方向。该文从餐饮职教本科人才培养角度出发,对湘菜产业市场需求、高职院校湘菜烹饪专业人才培养现状进行了分析,阐述了设置烹饪职教本科专业的必要性,研讨了餐饮类职教本科教育在政策驱动、人才培养等方面适应并服务产业转型发展的措施,并提出试办烹饪与餐饮管理职教本科专业,构建和完善中高本纵向贯通餐饮职教体系,以推动和引领湘菜产业高质量发展。

一种宏微双重驱动精密定位机构的建模与控制

提出一种宏微双重驱动精密定位机构,采用高性能直线电机直接驱动宏动平台,实现系统大行程微米级精度定位;安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动微动平台,实现纳米级的分辨率和定位精度,以高频响动态补偿系统的定位误差;采用精密光栅尺反馈微动平台输出端的位置信号,实现定位机构的全闭环反馈控制。在分别建立宏动、微动、宏微机构模型的基础上,提出复合型宏动控制和模糊自校正PID微动控制的宏微控制策略。实验研究表明:系统的动态和稳态性能良好,该定位机构的最大工作行程100 mm,稳定时间小于40 ms,重复定位精度10 nm。

双重驱动2-DOF平面并联机器人系统的研究

研制了一种新颖的高速高精度柔性机器人机构。采用高速精密直线电机驱动2-DOF平面并联压电智能杆机构,针对柔性机器人机构的振动问题,以直线伺服电机作为机器人的主驱动源实现高速精密点位控制并采用脉冲整形技术减小末端残余振动,以压电陶瓷作为从驱动源采用闭环反馈控制策略抑制末端残余振动。实验研究和测试结果表明:机器人系统的最大加速度为2 g,稳定时间小于150 ms,重复定位精度小于±5μm,实现了高速高精度的点位控制。

宏/微双重驱动机器人系统的研究现状与关键技术

宏/微双重驱动机器人系统的综合性能优于采用单一驱动方式的机器人系统。在总结了宏/微双重驱动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为宏/微双重驱动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据。作为对宏/微技术的总结与应用,提出了一种新颖的集成式宏/微双重驱动柔性并联机器人系统,可在立方厘米级的工作空间内达到纳米级的运动精度。

宏/微双重驱动技术的研究和应用现状

宏/微双重驱动技术因具备大行程、快速响应、高精度定位等特点,近年来在微操作领域得到了广泛的应用。总结了目前常用的宏/微双驱动的宏、微定位部件,并分析了它们各自的优缺点及使用范围;并介绍了常见的宏/微双重驱动系统的集成方式,以及国内外这方面研究取得的成果。为即将从事这方面研究的人员提供了很好的参考。

双重驱动四自由度并联机构型综合

高精度、大工作空间的机器人系统推动了精密操作工程的发展,宏、微操作手直接串联构成的机器人系统由于体积大,适用性在一定程度上受到了限制,因此开发体积小的宏/微机器人机构具有重要的意义。双重驱动并联机构本质上是两个具有相同自由度数目并联机构的集成,其结构简单、紧凑,灵活性更高,工作空间更大,可以用来开发体积小的宏/微操作机器人。基于螺旋理论,提出了双重驱动四自由度并联机构型综合的方法。作为示例,综合了三移一转四自由度双重驱动并联机构,得到了一些新型的双重驱动四自由度并联机构。

粮食生产核心区建设中的粮食物流运作模型——基于供需双重驱动的视角

粮食生产核心区建设是一项复杂的系统工程,不仅可为粮食生产提供巨大的增长空间,而且对粮食物流提出了更高的要求。在粮食生产核心区建设中,粮食物流运作需要扩展为沿供应链向上游前移与生产环节对接或向下游后移与加工环节衔接的网链结构,寻求供应驱动链、需求驱动链的链内协同以及上下游供应链的对接与整合。只有这样,才能有效降低粮食物流成本,提高粮食企业效益,同时更好地推动粮食生产核心区建设,实现从"天下粮仓"到"国人厨房"的转变。

基于显微视觉的宏／微双重驱动微动台的自动标定

提出了基于压电技术的微操作系统的自动标定方法,采用混合式步进电机直接驱动的宏动平台,实现系统大行程宏动定位,安装在宏动平台上的压电陶瓷驱动的微动平台和精密光栅,实现亚微米级的分辨率和定位精度,通过以上两部分实现定位机构的全闭环反馈控制,采用显微视觉反馈获取微动台操作器在图像中的位置信息进行标定。实验结果表明:系统的动态和稳定性能良好,自动标定运算速度快,运行速度达到11 frame/s,实现了对系统的精确标定,标定精度达到0.1μm。

五自由度宏/微双重驱动并联机构及其运动学分析

提出了一种扫描电子显微镜用4-PSPS/PRPUR五自由度宏/微双重驱动并联机构,该机构可以实现三维移动和两维转动。采用螺旋理论分析了该机构的自由度,采用基于螺旋系线性相关性的并联机构输入选取判别方法,选取了驱动副并进行了合理性判别。在此基础上对该双重驱动并联机构进行了位置反解分析,结合其应用给出了数值算例,并进一步对该机构进行了速度、加速度分析,且给出了速度、加速度的数值算例。

双重驱动双连杆柔性臂系统建模与抑振仿真

以宏微双重驱动的双连杆柔性臂机器人为背景,研究其建模与振动控制问题。通过忽略弹性振动对刚性运动的影响,用拉格朗日方程建立了对刚性运动模型,建立了由伺服电机和压电陶瓷共同作用下的振动方程,然后在刚性模型基础上叠加振动模型实现了对柔性臂的描述;这种模型的优点是系统总的模型简单且易于同时考虑多个振动模态。最后给出了压电陶瓷抑振过程的计算机仿真结果。

基于实践与理论双重驱动的我国医疗服务体系纵向整合研究

实践与理论双重驱动下,对医疗服务体系纵向整合推进与发展进行阐释。诠释医疗服务体系纵向整合的概念,对医疗服务体系纵向整合的内涵框架以及框架内构成要素进行系统归纳,并对医疗服务体系纵向整合理论进行总结和未来展望。

宏/微双重驱动的新型直线电机研究

大行程、高精度,同时易于小型化的移动机构是先进制造业等领域要解决的关键问题之一,综述了现有宏/微双重驱动机构和直线超声电机的研究进展和存在问题,提出了一种宏微双重驱动新型直线压电电机,使其既能与超声电机一样,直接驱动、响应快、不受磁场干扰实现宏驱动;又能与微驱动一样,精密定位,实现微驱动,并把宏微运动结合起来,在一个电机上同时实现宏微驱动,通过有限元分析软件,计算复合振子的振动模态和静态变形,分析了宏微驱动原理,给出了宏微驱动新型直线电机驱动电源的设计方案。

基于宏微双重驱动的高职院校精密实验控制平台设计

针对高职院校精密实验控制平台数量不足和价格高的现状,设计了一套应用于零件外尺寸测量与装配定位的精密实验控制平台.该平台上位机采用PC机,下位机采用AT89C51单片机,测量系统采用光栅尺作为计数器件,宏平台采用直流电机驱动滚珠丝杠的传动方式.平台精密定位系统采用宏-微相结合的两级模式来实现大行程、高精度及高速的定位,其硬件系统由宏平台进给系统、位移测量系统、微位移定位系统以及控制系统组成.实践表明,该实验控制平台实现简单、控制精准、成本低廉,适合高职院校师生开展零件精密测量与装配定位的各种实验和科技创新活动.

基于并联机构的双重驱动管道机器人设计与研究

并联机构具有结构简单、承载能力强等优点,因此基于新型3-UPU并联机构,设计了一种针对中型管道的双重驱动管道机器人。该机器人采用并联机构作为支撑驱动机构来实现支撑运动模式,包括转弯运动及在非圆柱形管道中行走。同时该并联机构具有连续转动能力,保证了机器人转弯运动的平稳性。采用四叶螺旋作为机器人的螺旋驱动机构,实现螺旋运动模式,提高机器人的运行速度。设计了一种联接变角单元,可实现两种运动模式之间的转换,并通过调整螺旋角来改变机器人螺旋运动时的速度。该管道机器人结构紧凑、速度快、运行平稳,可以在人所不能触及的管道内部进行检测和日常维护。

触压觉形容词“松”和「緩い」的认知语义对比研究——基于语料—标准双重驱动法

对身体经验词汇的认知语义分析一直属于认知语言学的重要研究领域。基于语料—标准双重驱动法对比分析了触压觉形容词汉语“松”和日语「緩い」的认知语义结构。结果发现,二者的主要共同点为:1.语义扩展的整体方向基本一致;2.原型义皆为“物体受力后容易散开,对施力物体的反作用力较弱”;3.语义扩展程度不低;4.一次扩展义及基于隐喻的扩展义相对较多。二者的不同点集中体现为各自具有一些不同扩展义。

《人间晚晴》:信息服务与情感抚慰的双重驱动

2009年底,吉林电视台与吉林省老龄办合作创办了一档以老年观众为主要收视群体的栏目——《人间晚睛》,时长十五分钟,每周六早六点四十五分播出。主要涵盖涉老新闻、人物专题和健康保健、晚年婚恋以及社区文娱等内容。

双重驱动系统实现主轴高速大扭矩

通常金属切削加工分成粗加工和精加工.粗加工任务是采用低速进给,主轴以较低转速,通过大切深来实现迅速切除毛坯材料并留一定的精加工余量;精加工则是主轴以高转速、快进给、浅切深来实现加工到图样尺寸要求.

廊坊公司 双重驱动做好“电管家”

2021年,国网廊坊供电公司准确把握新发展阶段特征,全面贯彻新发展理念,紧抓构建新发展格局机遇,全年任务有序、持续加压,聚焦经营核心要素,兼顾短期效益和长期发展,进一步提高站位、强化担当、拓宽视野、增进深度,打造了提质增效“升级版”工作方案,明确“一个聚焦、两个机制、三大抓手、六个强化提升”的“1236”工作体系。

双重驱动平面并联机器人的振动控制

为了实现柔性机器人的高速高精度控制,抑制高速运动中的残余振动,提出一种新颖的柔性机器人机构,并基于双重驱动的思想研究了其振动抑制问题。以直线伺服电机作为机器人的主驱动源,实现高速精密点位控制,并采用脉冲整形技术减小末端残余振动;以压电陶瓷作为从驱动源,采用闭环反馈控制策略抑制末端残余振动。实验结果表明:采用输入指令整形减振技术和压电陶瓷相结合的抑振策略,系统稳定时间缩短80%以上,双重驱动的抑振策略实现了高速高精度的运动控制。