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题名车辆转向工况准确模拟方法研究
被引量:1
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作者
武历颖
余强
徐同强
张硕
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机构
长安大学汽车学院
重庆大学机械传动国家重点实验室
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出处
《科技导报》
CAS
CSCD
北大核心
2015年第24期57-63,共7页
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基金
国家自然科学基金青年项目(51507013)
中央高校基本科研业务费专项(CHD2011TD006)
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文摘
以虚拟轮胎与地面间的相互作用力为思路,构建由电动助力转向系统、转向阻力矩加载装置及测控系统组成的车辆电动助力转向系统(EPS)试验平台,研究车辆转向工况的准确模拟方法。设计双闭环实时控制策略,以提高力矩加载装置伺服电机的力矩输出精度,并从软件、硬件层面设计伺服电机防超程控制策略,以保障试验平台应用过程的安全性。对某乘用车原地转向工况进行EPS试验平台模拟试验,并对试验平台控制系统的实时性进行硬件在环试验,结果表明,设计开发的控制系统及其控制算法能够满足实时性、准确性要求,实现了车辆转向工况在EPS试验平台上的准确模拟,可为车辆EPS控制器的开发、调试提供良好的试验环境。
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关键词
车辆转向工况模拟
EPS试验平台
双闭环实时控制
硬件在环试验
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Keywords
vehicle steering simulation
EPS test platform
double closed loop real-time control
hardware-in-the-loop-test
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分类号
U463.4
[机械工程—车辆工程]
U467
[机械工程—车辆工程]
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