-
题名基于隧道磁阻效应微陀螺双闭环驱动电路研究
被引量:1
- 1
-
-
作者
金丽
郭春宏
易进
张瑞
辛晨光
李孟委
-
机构
中北大学仪器与电子学院
中北大学前沿交叉科学研究院
中北大学
中北大学信息与通信工程学院
-
出处
《仪表技术与传感器》
CSCD
北大核心
2021年第7期21-25,共5页
-
基金
山西省青年科技研究基金(201901D211277)
中北大学科学研究基金(XJJ201901)。
-
文摘
由陀螺谐振频率变化引起的陀螺灵敏度漂移和测量稳定性下降是进一步提升微陀螺性能需要解决的问题,文中提出一种基于自动增益控制和锁相环的双闭环驱动回路方法。研究了隧道磁阻微陀螺的幅频和相频特性,并利用Simulink搭建了陀螺驱动模态以及自动增益控制和锁相环双闭环控制系统模型。结果表明,当驱动模态的幅值和微陀螺的固有频率发生变化时,采用双闭环驱动电路系统可以实现恒幅控制和频率的实时跟踪,达到稳态的振荡时间在ms量级,远小于传统闭环驱动电路的响应时间,这一方法将对进一步提高微陀螺测量稳定性和高灵敏度起到关键性的作用。
-
关键词
双闭环驱动电路
自动增益控制
锁相环
微陀螺
隧道磁阻效应
陀螺灵敏度
-
Keywords
double closed-loop driven circuit
automatic gain control
phase-locked loop
micro-gyroscope
tunnel magneto-resistance effect
sensitivity of micro-gyroscope
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
-
-
题名高压驱动的三波腹多环盘式硅微陀螺仪
- 2
-
-
作者
夏敦柱
姚默晗
杜森
-
机构
东南大学仪器科学与工程学院
-
出处
《传感技术学报》
CAS
CSCD
北大核心
2023年第1期1-8,共8页
-
基金
国家自然科学基金项目(61871125)。
-
文摘
设计和研究了一种带有高压驱动电路的多环盘式硅微陀螺仪(DRG)。该陀螺仪具有MEMS嵌套环结构,工作在三波腹(n=3)的振动模态下,主振型和从振型之间具有更小的频率裂解。系统采用双闭环测控电路驱动,结构简单,具有良好的稳定性和较大的带宽。其中刚度调谐和正交误差校正所需要的高压直流电由小型化的Boost升压电路提供。样机测试结果表明闭环Boost升压电路精度高,对陀螺仪的零偏不稳定性影响小。陀螺仪具有高品质因数(Q=36503)、低非线性度(314×10^(-6))、低角度随机游走(0.1664°/√4)以及低零偏不稳定性(2.0229°/h)。
-
关键词
多环盘式陀螺仪
三波腹
双闭环电路
Boost升压电路
正交误差校正
-
Keywords
multi-ring disc gyroscope
three-antinode
double closed-loop circuit
boost chopper
quadrature error correction
-
分类号
TP212
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
V241
[航空宇航科学与技术—飞行器设计]
-