基于转速压力双闭环控制的挖掘机全局功率匹配节能系统设计

设计一种基于转速压力双闭环控制的发动机、泵和负载三者全局功率匹配节能系统。首先论述了发动机最佳工作点的概念,说明了分工况选择不同模式的观点及实现方式,最后在新筑XZ135-8挖掘机上进行了试验。试验表明:该系统克服了以往单纯采用压力或转速控制方式的不足,具有转速稳定、响应速度快的优点,发动机始终在最佳工作区附近工作,节能效果明显。

用于飞轮储能单元的神经元自适应比例-积分-微分控制算法

提出了种应用于飞轮储能系统的神经元自适应比例?积分?微分(proportional integral differential,PID)控制算法。该算法基于传统的双闭环调速系统与神经网络理论,实现对飞轮驱动电机的控制,使飞轮驱动电机能够根据系统要求,驱动飞轮储能单元储存或释放能量。运用李亚普诺夫稳定性理论证明了该控制算法的稳定性和有效性,并给出了其稳定性条件。经过仿真验证,该算法可以有效地实现对飞轮储能单元的充放电控制,其控制参数可以随着系统的运行自适应调节,飞轮储能单元的控制精度和鲁棒性也有所提高。

μC/OS-Ⅱ在无刷直流电动机控制中的应用

设计了基于嵌入式实时操作系统μC/OS-Ⅱ的无刷直流电动机转速电流双闭环控制系统。介绍了基于单片机dsPIC30F6010A的控制系统硬件结构,详细说明了μC/OS-Ⅱ任务的分配和设计。μC/OS-Ⅱ简化了应用系统软件的设计,可读性强,便于维护和扩展功能。

基于PLC的中速主机遥控装置研制

该遥控装置以可编程序控制器(PLC)为控制核心,适用于单转向中速柴油主机带倒顺离合器齿轮箱的船舶主推进操纵系统。系统以主机调速器转速控制为内环,遥控装置转速控制为外环,组成了双闭环转速控制,改善了液压调速器的静态偏差,提高了系统调节的快速性和抗扰动能力。齿轮箱换向时对螺旋桨艉轴转向和转速进行鉴别及逻辑比较,确保主机不熄火。装置结构简单,通用性好,操纵和故障自检功能完善,能与航行参数记录仪(VDR)按IEC61162-1协议串行通讯。

串级调速系统非定常参数的定常处理

从转速电流双闭环控制的串级调速系统的有关参数分析入手 ,通过对常规处理非定常参数后系统性能的分析 ,提出了单片机在线编程技术在串级调速系统中非定常参数定常处理上的应用 ,从而提高了系统的动态性能和控制性能。

基于6RA80的励磁功率扩展方案的研究与应用

介绍了西门子6RA80直流调速装置的功能和特点。结合具体实践,讨论了采用6RA80的转速-电流双闭环控制和EMF控制的原理,研究了“电枢+外部励磁”调速方案在电机试验站大功率直流电机调速系统中的应用。

专利名称:基于五桥臂变换器的开绕组永磁同步电机驱动系统及方法

专利申请号:CN201610265421.6公开号:CN105790650A申请日:2016.04.26公开日:2016.07.20申请人:南京航空航天大学本发明公开一种基于五桥臂变换器的开绕组永磁同步电机驱动系统,五桥臂变换器包含相互并联的6开关三相变换器和4开关单相变换器,6开关三相变换器的输出端与开绕组永磁同步电机的左端绕组ABC相连,4开关单相变换器的输出端与右端绕组A′C′相连,右端绕组B′与左端绕组A相连;电流信号采集模块用于采集开绕组永磁同步电机的电流信号,位置信号采集模块用于采集开绕组永磁同步电机的电压信号,且前述电流、电压信号均送入控制器,实现转速电流双闭环控制,由驱动模块输出PWM信号,实现对五桥臂变换器的控制。此系统成本低,调速性能好。本发明还公开一种基于五桥臂变换器的开绕组永磁同步电机驱动方法。

专利快讯

专利名称:基于五桥臂变换器的开绕组永磁同步电机驱动系统及方法专利申请号:CN201610265421.6公开号:CN105790650A申请日:2016.04.26公开日:2016.07.20申请人:南京航空航天大学本发明公开一种基于五桥臂变换器的开绕组永磁同步电机驱动系统,五桥臂变换器包含相互并联的6开关三相变换器和4开关单相变换器,6开关三相变换器的输出端与开绕组永磁同步电机的左端绕组ABC相连,4开关单相变换器的输出端与右端绕组A′C′相连,右端绕组B′与左端绕组A相连;电流信号采集模块用于采集开绕组永磁同步电机的电流信号,位置信号采集模块用于采集开绕组永磁同步电机的电压信号,且前述电流、电压信号均送入控制器,实现转速电流双闭环控制,由驱动模块输出PWM信号,实现对五桥臂变换器的控制。