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基于能量分析的自供能式电磁混合悬架分层协调控制
1
作者
寇发荣
李孟欣
+2 位作者
贺嘉杰
许家楠
武江浩
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期98-108,共11页
为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,...
为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,设计下层非线性双闭环控制器通过馈能/供能电路实现对作动器的控制;根据对下层系统的分析,设计拥有主动、半主动、馈能3种模式的上层协调切换控制器。在MATLAB/Simulink环境中对控制策略有效性进行仿真验证,并分析电磁混合主动悬架性能,结果表明,所提出的悬架系统动态性能与无能量回收功能的主动悬架基本一致,且储能模块的平均功率小于0,符合自供能判据,在该控制策略下悬架系统可实现自供能。
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关键词
电磁混合式悬架
能量流动分析
协调切换
能量回收
非线性
双
闭环
控制
下载PDF
职称材料
基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制
被引量:
7
2
作者
何祥坤
季学武
+2 位作者
杨恺明
武健
刘亚辉
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期364-372,共9页
传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构...
传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构架,利用滑移率与制动转矩构成的双闭环非线性控制方法,设计了基于IEHB系统的轮胎滑移率控制器;通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别在高附着、低附着路面进行高速主动紧急制动仿真试验。结果表明:本文提出的控制方法可有效调控汽车轮胎滑移率。
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关键词
车辆工程
集成式线控液压制动系统
轮胎滑移率
分层
控制
构架
双闭环非线性控制
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职称材料
题名
基于能量分析的自供能式电磁混合悬架分层协调控制
1
作者
寇发荣
李孟欣
贺嘉杰
许家楠
武江浩
机构
西安科技大学机械工程学院
出处
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023年第12期98-108,共11页
基金
国家自然科学基金(51775426)
西安市科技计划(21XJZZ0039)
咸阳市重点研发计划(2021ZDYF-GY-0027)。
文摘
为了在保证减振性能的同时提高主动悬架的能量回收性能,提出一种基于电磁混合作动器的自供能式主动悬架系统,采用分层协调切换控制策略,包括上层控制器和下层控制器。在考虑电机损耗的情况下分析作动器的能量流动状态,得出自供能判据,设计下层非线性双闭环控制器通过馈能/供能电路实现对作动器的控制;根据对下层系统的分析,设计拥有主动、半主动、馈能3种模式的上层协调切换控制器。在MATLAB/Simulink环境中对控制策略有效性进行仿真验证,并分析电磁混合主动悬架性能,结果表明,所提出的悬架系统动态性能与无能量回收功能的主动悬架基本一致,且储能模块的平均功率小于0,符合自供能判据,在该控制策略下悬架系统可实现自供能。
关键词
电磁混合式悬架
能量流动分析
协调切换
能量回收
非线性
双
闭环
控制
Keywords
electromagnetic hybrid suspension
energy flow analysis
coordinated switching
energy recovery
nonlinear double closed loop control
分类号
U463.3 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制
被引量:
7
2
作者
何祥坤
季学武
杨恺明
武健
刘亚辉
机构
清华大学汽车安全与节能国家重点实验室
出处
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018年第2期364-372,共9页
基金
中国汽车产业创新发展联合基金项目(U1664263)
国家自然科学基金项目(51375009)
+2 种基金
国际合作项目(20153000021)
清华大学自主科研计划项目(20161080033)
山东省自然科学基金项目(ZR2016EEQ06)
文摘
传统的车辆制动系统很难以轮胎滑移率为直接控制目标,为了提高汽车的主动安全性能,对集成式线控液压制动系统(IEHB)的轮胎滑移率控制机理进行深入研究。在建立IEHB执行机构物理仿真模型与7自由度整车动力学模型的基础上,结合分层控制构架,利用滑移率与制动转矩构成的双闭环非线性控制方法,设计了基于IEHB系统的轮胎滑移率控制器;通过AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真平台,分别在高附着、低附着路面进行高速主动紧急制动仿真试验。结果表明:本文提出的控制方法可有效调控汽车轮胎滑移率。
关键词
车辆工程
集成式线控液压制动系统
轮胎滑移率
分层
控制
构架
双闭环非线性控制
Keywords
vehicle engineering
integrated electro-hydraulic brake system
tire slip ratio
hierarchical control structure
dual loop nonlinear control
分类号
U461 [机械工程—车辆工程]
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职称材料
题名
作者
出处
发文年
被引量
操作
1
基于能量分析的自供能式电磁混合悬架分层协调控制
寇发荣
李孟欣
贺嘉杰
许家楠
武江浩
《振动与冲击》
EI
CSCD
北大核心
2023
0
下载PDF
职称材料
2
基于集成式线控液压制动系统的轮胎滑移率控制
何祥坤
季学武
杨恺明
武健
刘亚辉
《吉林大学学报(工学版)》
EI
CAS
CSCD
北大核心
2018
7
下载PDF
职称材料
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