基于容积卡尔曼滤波的双基阵联合跟踪定位研究

针对双基阵交叉测向被动定位系统存在的非线性以及实际量测噪声不满足先验统计信息的问题,提出一种基于容积卡尔曼滤波和经验模态分解联合处理的方法。仿真分析表明,该算法可以较大程度的提高目标位置估计精度,具有一定工程应用价值。