船舶异形钢板自由边双面打磨装置设计

为提高船舶生产过程中对船用钢板打磨的生产效率,设计一种自动化装置,用于船舶异形钢板自由边打磨,通过3D相机技术和计算机视觉算法实现高精度的工件外轮廓信息收集和处理。该装置具备多项自动化功能,包括工件抓取、空间定位和双面打磨处理,实现全面自动化操作。研究成果显示,该装置能显著提高生产效率,实现了船舶异形钢板自由边打磨处理工序的全面自动化,提升船舶建造领域的自动化水平,对行业具有重要意义。

双面打磨机床的设计与制作

刹车盘双面打磨技术领域,具体为一种双面打磨机床,包括加工台、安装立柱以及液压机构、载料机构、上打磨机构、下打磨机构及侧打磨机构,上打磨机构包括沿刹车片的径向滑动设置的上打磨片,下打磨机构包括沿刹车片的径向滑动设置的下打磨片,通过将刹车片上下端面上的用于打磨加工的上打磨片与下打磨片设置为可以沿刹车片的径向滑动,配合刹车片自身的旋转,使得上打磨片与下打磨片在刹车片上以“8”字形的轨迹在刹车片的打磨端面上进行移动打磨,提高刹车片的打磨精度,解决现有双面打磨机床对刹车片打磨精度低的问题。