双面理想完整约束系统的机械能守恒律

研究双面理想完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的机械能守恒律.建立系统的能量变化方程,给出存在机械能守恒律的充分必要条件.分析有机械能守恒律的12种情况.最后给出说明性算例.

虚位移和理想约束系统的不同定义

关于理想的、一般性一阶非完整约束系统,这篇文章认为,虚位移满足的关系式即Chetaev关系式是可以被导出的,但该式中的虚位移应当指的是高斯变分.同样,要从动力学普遍方程出发,借助Chetaev关系式导出系统的带乘子的拉格朗日方程,首先需要判断系统是否为理想约束系统,但理想约束条件式中的虚位移也应当指的是高斯变分.对于理想的、一阶线性非完整约束系统,虚位移所满足的关系式和理想约束条件式中,采用的虚位移既可以是高斯变分,也可以是Jourdain变分.

双面理想非完整约束系统的机械能守恒律

研究双面理想非完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的机械能守恒律.建立系统的能 量变化方程,给出存在机械能守恒律的充分必要条件.分析有机械能守恒律的12种情况,最后给出说明性算例.

含有非理想完整约束的非完整系统的打击问题

研究了当非完整系统中含有非理想的完整约束时的打击问题的拉格朗日方法。针对一阶线性非完整系统,得到了含有多余广义坐标的非完整系统带乘子的拉格朗日方程,在此基础上推导了系统受到打击时,打击前后系统状态之间的关系及打击期间的约束反力冲量。在算例中,详细描述了当打击冲量未知时该方法的实现过程。

双面约束的理想加载

变结构系统理想化处理的方法之一 ,是把变结构问题看成约束的加载或解除 ,其中最简单的情况是双面约束的理想加载。所谓理想加载是指加载中的作用力仅是加载约束的理想约束力。从分析力学的角度 ,给出了双面约束的理想加载的理论。本理论的特点在于揭示了双面约束理想加载的力学实质 。

具有完整约束的变质量系统的机械能守恒律

研究具有双面理想完整约束的变质量力学系统的机械能守恒律.首先,利用系统的运动微分方程,获得能量变化方程,并给出机械能守恒律存在的充分必要条件.然后,提出具有守恒律的27种情形.最后,举例说明.

非理想非完整力学系统的运动微分方程及其正则形式

本文在[1,2]的基础上,进一步建立新型的非理想非线性非完整非保守力学系统的运动微分方程,并由此建立一系列广义坐标和准坐标下的新型正则方程的这些结果都具有一般意义。

非完整约束系统的广义能量守恒律

本文研究双面理想非完整约束系统在约束不是定常且主动力不是有势时的广义能量守恒律。建立系统的能量变化方程,给出存在广义能量守恒律的充分必要条件。分析有广义能量守恒律的12种情况.最后给出说明性算例。

非理想约束系统的Boltzmann-Hamel型方程及其正则式

本文在文献[1]、[2]的基础上,提出带有非理想约束的分析力学的普遍中心方程,建立非理想非线性非完整非保守系统准坐标形式的广义BoltZmann—Hamel方程,并建立与其对应的正则方程,最后讨论线性系、保守系、完转系和理想系情形。

一阶线性非完整约束力的性质

约束方程和理想约束协调一致 .在约束理想性假定的条件下 。

变质量非完整力学系统的广义Nielsen方程

本文首先给出变质量力学系统的Jourdain原理及其Nielsen形式,其次得到变质量非完整力学系统各种形式的广义Nielsen方程,最后举例说明新方程的应用。

变质量非完整力学系统的广义Volterra方程

本文将Volterra得到的常质量线性非完整力学系统的运动微分方程推广到变质量非线性非完整力学系统,得到变质量非完整力学系统的广义Volterra方程,举例说明这些新方程的应用,并将方程引向广义坐标形式。

Volterra方程对非线性非完整力学系统的推广

本文将Volterra得到的线性非完整力学系统的运动微分方程推广到非线性非完整系统,得到广义Volterra方程。文中举例说明这些新方程的应用,并将广义Volterra方程引向广义坐标形式。

非完整力学系统相对于非惯性系的Hamilton原理

非完整力学系统的许多运动微分方程已被推广到非惯性系。这种推广既具有理论意义,也具有实际价值。本文把力学系统的Hamilton原理推广到非惯性系,给出非完整力学系统相对于非惯性系的Holder形式和CycлoB形式的Hamilton原理,并举例说明其应用。 一、力学系统相对于非惯性系的一般形式的 Hamilton原理 研究质量为mi（i=1,2,,…,n）的n个质点组成的力学系统相对于非惯性系ox′y′z′的运动,设非惯性系ox′y′z′与大质量刚体固连在一起,其相对于某惯性系的平动加速度a0。

高阶可控力学系统APPELL方程

本文建立了万有D′Alembert原理的Appell形式,由此得到了高阶可控力学系统的Appell方程,给出了该方程的准坐标表述。

非惯性系中的Lagrange函数

引入广义势概念 ,应用推广的 Hamilton原理 ,推导出受理想完整约束的有势力学系统相对于非惯性系的 L agrange函数和 L