一种新型双面锥齿形行波超声电机的研究

为了提高面内行波旋转超声电机输出力矩及超声电机运行时转子的稳定性,提出了一种基于面内三阶弯曲模态的双面锥齿形行波旋转超声电机。电机由双面锥齿形定子与双内锥面转子组成,实现了双面驱动。通过有限元软件建立了定子的参数化模型进行仿真分析,确立了定子的结构参数、工作模态频率及振型。制作了原理样机,测试了定子的振动特性和样机的输出性能。实验结果表明:当激励电压峰-峰值为300 V,激振频率为22.665 kHz时,电机的堵转力矩为3.087 N·mm,最高空载转速为160 r/min。