空间变换双靶面成像系统图像配准

针对熔池及熔池前区相连焊缝的双靶面成像系统,采用特征基点标识及基于空间变换的方法,建立双靶面成像系统的图像配准模型。在图像配准模型中应用最小二乘法确定配准模型中的参数,并通过实验证明该方法能够快速、准确地实现图像配准并应用到实际的双靶面成像系统中去,为实现焊接过程中熔池相对焊缝中心偏离量的监测创造条件。

基于图像配准的焊区高动态范围成像信息融合

针对集装箱波纹板等高速熔化极活性气体保护焊中熔池及其前区相连焊缝区域照度分布梯度较大,普通工业相机难以对其稳定、完整成像,进而在焊接过程中引导焊枪运动,在双靶面成像系统的基础上,进一步提出一种基于图像配准技术的熔池及其前区相连焊缝感兴趣特征精确、高效及鲁棒性成像信息融合方法.该方法先对获取的不同源图像进行预处理并分别提取感兴趣特征;然后,依据双靶面配准规则,将一成像靶面的成像特征映射到另一成像靶面的坐标系中;接着,基于数组运算对变换后的双靶面图像进行扩展,得到基准、图幅大小一致的图像;最后建立双靶面成像系统的并行融合算法,实现焊区非同源图像感兴趣信息的高效融合,为直视式焊缝跟踪过程中焊枪相对待装配焊缝中心线的实时偏离量的监测提供理论及技术支持.