使用双频相关法单历元解算GPS整周模糊值

整周模糊值的快速确定,特别是利用一个历元数据确定整周模糊值,一直是GPS高精度实时定位的热点问题。根据双频相位数据的内在关系,提出了观测值域整周模糊值误差带的概念,并在此基础上通过在观测值平差值域和模糊值域两域交叉搜索的方法,只采用一个历元的C/A码和双频相位数据即可确定GPS相位整周模糊值,称为双频相关法。该方法随着GPS现代化中第三频率的使用,将更加有效。该方法较好地解决了GPS动态定位中多年来的一个难题,使得GPS实时定位技术得以实现,也可省略周跳修复工作。

改进型双频相关的整周模糊度单历元解算算法

双频相关法根据双频载波相位测量值之间的相关特性,通过构造模糊度误差带实现了对整周模糊度的快速解算.但由于该算法需要提前设定伪距测量精度,易导致模糊度真值漏搜或者误差带筛选效率下降.基于此,提出了一种改进算法:首先利用基线长度与观测向量信息构造双差几何相关模型,从而定量解算整周模糊度搜索范围;随后分析了模糊度搜索空间稀疏性与载波相位波长、误差带带长、误差带带宽之间的相互关系;最后采用宽巷整周模糊度作为误差带坐标系的横轴,以进一步增强搜索空间稀疏性.多次试验结果表明,在单历元情形下,改进算法的单维模糊度平均筛选效率提高85.71%,平均解算耗时缩短至原先的0.46%,成功率由95.28%提高至99.78%,有效地提高了模糊度解算的快速性与可靠性.

高精度差分GPS/INS组合系统中的模糊度处理策略

本文简要介绍了差分GPS/INS组合系统在单历元模式和多历元模式下适用的模糊度基本解算方法,分析了各自的优缺点,并提出了一种综合的GPS/INS组合系统模糊度处理策略。实验表明,在综合两种模式的动态模糊度解算方法的基础上引入基于周跳探测修复的模糊度传递以及INS辅助,对于不良观测条件下的模糊度固定具有十分显著的改善。