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电力巡检可调机械人的设计与研究 被引量：1
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作者 王守鹏 《吉林化工学院学报》 CAS 2022年第7期6-11,共6页
根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真... 根据电力巡检需求,提出以可调五杆机构为基础的弹性越障巡检机器人的设计方案.设计的主要内容包括:电力巡检可调机器人三维数字化建模,运动仿真、静载荷分析、结构优化分析、越障机构设计,并用UG运动学仿真模块对防振锤越障进行运动仿真,验证方案的可行性. 展开更多
关键词 电力巡检机械臂 双驱动五杆机构 曲柄滑块机构 结构仿真
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