双驱同步橡胶齿轮泵式滤胶机滤网孔径对胎侧胶性能的影响

采用一种双驱同步橡胶齿轮泵式滤胶机对轮胎胎侧胶进行过滤,研究滤网孔径对胎侧胶性能的影响。结果表明:经过过滤的胶料的性能优于未过滤的胶料,且采用孔径0.070 mm(200目)滤网过滤的胶料的硫化特性、物理性能和耐屈挠性能最优,Payne效应最弱,动态力学性能较好;与未经过过滤的硫化胶相比,采用0.070 mm孔径滤网过滤的硫化胶的拉伸强度提高33.0%,撕裂强度提高33.3%,平均龟裂等级降低3级。

功角及脉冲调制双驱同步电机负载平衡控制技术研究与应用

阐述了基于功角及脉冲调制双驱同步电机负载平衡控制系统的技术特点,并结合实际应用进行故障分析,制定切实可行方案,保证了设备的稳定运行,取得了较好的综合效益。

基于双驱同步与超采样的视觉检测控制系统设计

为了满足对某特殊印板视觉检测的要求,借助倍福基于EtherCAT总线协议的控制构架,设计了双驱同步全闭环伺服系统,探索了双驱同步主从轴坐标系建立与双驱同步过程的实现。运用超采样的极速控制技术响应了印板检测过程高频需求,并依托TwinCAT软件的多功能性成功完成了伺服系统的调试与完善,人机操作界面的构建,控制程序的编制。利用倍福ADS通讯完成与上位视觉检测软件的互联,最终测试并完善了整机检测性能。

双驱动同步控制策略测试与分析

针对双驱同步进给系统高精度、高稳定性的需求,建立双驱伺服进给系统闭环模型,在主从和交叉耦合两种同步控制策略下分别进行双驱进给系统的仿真和对比分析。同时搭建双闭环反馈的同步控制测试平台,进行同步超差监控系统的设计,采用混合式回零解决双驱动高精度同步回零问题。在测试平台上完成双驱同步实验,测量工作台在不同进给速度下的两轴不同步误差。测试结果表明:双驱在换向时同步误差最大;随着进给速度的增加,主从控制下的双驱同步误差变化较为明显,交叉耦合控制下同步误差基本保持不变;交叉耦合控制下的双驱同步误差较小,同步性能好;混合式回零可以减小两轴之间不同步误差,提高同步精度。

变频调速双驱同步磨机电控系统的设计与应用

针对大型矿用磨机电气控制系统的工作特点及控制要求,提出了一种基于ABB ACS6000高压变频器的变频调速双驱同步磨机电控系统,对大型磨机电控系统提出了新的设计方法,并对其传动系统的功能、选型配置及电控回路结构做了介绍;对其自动控制系统的功能、硬件结构、软件设计进行了阐述。实际应用结果表明,该设计完全达到生产要求。

高速卧式加工中心同步双驱双主轴结构的研究

本文主要介绍一种卧式加工中心机床的同步双驱双主轴结构,用于汽车发动机关键零部件连杆的大、小头孔半精镗,精镗的加工。汽车行业作为我国迅猛发展产业之一,其中汽车内燃机核心零部件的加工是汽车行业发展的重要课题,连杆作为内燃机核心零件之一,也是加工精度较高的零件之一。作为大批量生产的汽车连杆零件由于受到成本、效益的制约,如何在保证加工精度的同时又能极大地提高加工效率,创造更大的经济效益成为摆在汽车发动机连杆加工专用机床面前的难题。

基于精密装配和双驱优化的数控机床定位问题分析与处理

某型数控机床的一个摆动轴在失去重力平衡后,出现"定位异常"问题。作者在没有更换主要传动部件的情况下,提出了降低该问题的影响程度的方法。针对某大型五轴龙门数控机床的一个双驱摆动轴在急停报警后出现的定位异常偏摆问题,应用排除法得出了机械传动链存在间隙或打滑现象是其主要原因。结合工厂生产实际和备件等待周期,通过对旧传动部件的精密装配减少了偏摆量;对蜗轮蜗杆双驱传动进行了同步和优化,延长精密装配部件的使用寿命;通过延长液压平衡对重力补偿的持续时间,弥补了精密装配无法消除的旧件磨损误差,最终降低了问题的影响程度。经过连续11个月的使用,尽管期间出现急停报警6次,但无一次工件铣伤问题,验证了以上方法的有效性。在不更换旧传动部件的情况下,通过精密装配恢复了机床的功能,通过液压平衡弥补了旧件带来的误差,在机床应用和维修中具有较强的实用价值。

双直线电机同步进给系统的同步误差分析与预测

为了实现龙门双驱的高速、高精度同步需求,搭建双直线电机龙门双驱伺服进给实验平台,对比分析倍福控制器在不同进给速度下双驱同步进给系统的同步误差变化,并分析了加速度、运动位置对同步误差的影响。将同步误差视为随机信号,利用快速傅里叶变换将同步误差的时域信号变换为频域信号,分析龙门双驱系统在不同进给速度下产生的同步误差的频率与幅值。基于速度-位置下同步误差的实验数据,利用正弦曲线拟合建立同步误差与速度-位置影响因素的数学模型,通过实验对比验证该模型对预测同步误差的有效性。

基于虚拟质心的GSLQR最优控制和力前馈解耦控制算法

针对龙门同步双驱(GSD)平台因负载不均导致的同步误差影响加工精度的问题,目前的研究大多忽略了双驱轴之间的交叉耦合效应,或者重负载在龙门架横梁上的位置变化对同步误差的影响。为解决这一问题,首先,通过定义龙门架横梁的虚拟质心,量化双驱电机之间的交叉耦合力;然后,设计一种基于虚拟质心的GSLQR最优控制和力前馈解耦控制算法;最后,进行仿真实验。仿真实验结果表明,该算法的同步误差最大值比GSLQR最优控制算法和推力分配算法分别降低了约70%和60%,提高了GSD平台的同步性能和运动性能。

一种新型雷达天线折叠机构研究与实现

为实现大尺寸平面阵列天线雷达的海陆空多种运输方式兼容,特别是铁路运输时直接驶上平板车,采用了一种新型的前翻四连杆折叠机构。着重介绍了该机构中以液压油缸作为驱动源的四连杆折叠机构的工作原理和结构设计,分析了折叠机构运动规律和受力情况,并在折叠机构系统设计中采用驱动源同步来实现两套折叠机构在展开与折叠过程中实时同步。该机构成功用于某高机动雷达的大型平面阵列天线折叠,通过长期使用证明机构性能良好、可靠性高。

齿轮式滤胶机过滤全钢胎气密层实验研究

经过普通方式加工后的丁基混炼胶不能达到高载重轮胎的气密性要求,在原有的滤胶机上加装齿轮泵机头,既实现了高压挤出,又实现了精细滤胶,在同样材料的胎内胶配方下,利用自主研制的双驱同步橡胶齿轮泵式滤胶机对气密层进行精细滤胶,研究它在过滤后的性能,而且更换不同的滤网,来探究滤网目数对胶料性能的提升程度。在经齿轮泵式橡胶滤胶机过滤的胶料性能均有不同程度的提升,在150目下,性能提升幅度最大,其中胎内胶的撕裂强度提升20.21%,说明滤网过滤胶料杂质的同时还能平顺分子链的作用,滤网目数越高,分子链更加平顺,但是滤网目数越高,过滤时对胶料的阻力越大,当胶料过滤后,阻力消失,由于热运动与微构象的转化,分子链会自发恢复到混乱状态,导致胶料的机械性能会先上升后下降;透过系数降低了78.11%,丁腈中的甲基对称分布,分子结构对称,这使得聚集态结构堆砌紧密,又由于齿轮泵的过滤,使得胶料内的气体减少,聚集态结构堆砌更加致密,气密性提升,但是滤网目数越高,胶料所受到阻力越大,挤出滤网后的挤出涨大现象更加明显,聚集态结构堆砌愈发松散,所以气密性相对降低。这证明丁基混炼胶经过双驱同步橡胶齿轮泵式滤胶机过炼后实现了在同样的材料和配方下的气密层的性能提升。

全钢胎面胶料配方齿轮式滤胶的实验研究

利用自主研制的双驱同步齿轮泵式滤胶机实现对全钢胎面胶料的精细滤胶,研究全钢胎面胶料在经过过滤后的性能。而且通过更换不同目数的滤网,研究滤网对胶料性能影响。实验数据表明:过滤能够提升胶料性能。当滤网目数为150目时,胶料的拉伸强度提升了6.81%,撕裂强度提升了12.57%,回弹性能提升了14.38%,耐磨性能提升了19.00%。

贴片机伺服运动控制系统的设计与实现

电路板生产的最重要设备是贴片机,基于将电子芯片器件高速高精度的安放在电路板上的目的,针对低速贴片机设计一套伺服运动控制系统。通过对运动控制器中的软件程序进行配置,设计子任务调用主程序,设计了人机界面,完成伺服驱动器三环控制参数的优化测试,并在实际贴片机上测试整套运动控制系统的性能与效果,实验结果表明,贴装速率达到2571cph,重复性贴装最大误差50μm,满足了设计指标要求。